[发明专利]血管矢量图模型生成方法及装置有效
申请号: | 201911399500.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111179416B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 李庆坤;陈向军 | 申请(专利权)人: | 北京东方逸腾数码医疗设备技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06F3/04845 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈玉婷 |
地址: | 100176 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 矢量图 模型 生成 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种血管矢量图模型生成方法及装置,方法包括:根据检测到的绘制血管的鼠标轨迹,利用建立单支无关联血管的数学模型算法,建立血管矢量图模型中的主支血管;若检测到下一次绘制血管的鼠标轨迹的起点位于血管矢量图模型中已建立的血管内,则将当前检测到的下一次绘制血管的鼠标轨迹的起点位于的血管作为当前的主支血管,判断下一次绘制血管的鼠标轨迹绘制的血管是否为当前的主支血管的分支血管;若是,则利用建立单支无关联血管的数学模型算法建立血管矢量图模型中的所述下一次绘制血管的鼠标轨迹所绘制的血管,否则利用建立分支血管的数学模型算法建立血管矢量图模型中的当前的主支血管的分支血管。可实现血管矢量图模型的生成。
技术领域
本发明涉及计算机信息技术的图像处理技术领域,尤其涉及一种血管矢量图模型生成方法及装置。
背景技术
在现有技术中,需要描述目标对象的血管的状态,除文字描述外,采用示意图的形式的描述更为直观。
目前,现有技术中可基于CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)或MRI(Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)等设备的扫描图像重建血管形状。
但是,由于扫描图像不可避免地存在失真问题,而且扫描图像也容易因病人的体位发生变化而出现缺失问题,因此,直接通过扫描图像生成的血管计算机三维模型的尺寸精度低,从而依据血管计算机三维模型制作的血管模型尺寸精度也低。
鉴于此,如何在计算机中生成血管矢量图模型成为目前需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明实施例提供一种血管矢量图模型生成方法及装置。
本发明实施例提供一种血管矢量图模型生成方法,包括:
根据检测到的绘制血管的鼠标轨迹,利用建立单支无关联血管的数学模型算法,建立血管矢量图模型中的主支血管;
若检测到下一次绘制血管的鼠标轨迹的起点位于血管矢量图模型中已建立的血管内,则将当前检测到的所述下一次绘制血管的鼠标轨迹的起点位于的血管作为当前的主支血管,判断所述下一次绘制血管的鼠标轨迹所绘制的血管是否为当前的主支血管的分支血管;
若所述下一次绘制血管的鼠标轨迹所绘制的血管为当前的主支血管的非分支血管,则利用建立单支无关联血管的数学模型算法,建立血管矢量图模型中的所述下一次绘制血管的鼠标轨迹所绘制的血管;
若所述下一次绘制血管的鼠标轨迹所绘制的血管为当前的主支血管的分支血管,则利用建立分支血管的数学模型算法,建立血管矢量图模型中的当前的主支血管的分支血管。
可选地,所述建立单支无关联血管的数学模型算法,包括:
检测绘制血管的鼠标轨迹,将检测到的绘制血管的鼠标轨迹转换为一个矢量曲线;
基于预先设置的血管开口直径Do和末端直径De、直径指数α,将所述矢量曲线转换为双线的血管模型。
可选地,所述检测绘制血管的鼠标轨迹,将检测到的绘制血管的鼠标轨迹转换为一个矢量曲线,包括:
令绘制血管的鼠标轨迹所产生的血管中心线的原始点集合为Mouse_Points;
对Mouse_Points进行矢量化处理产生一系列的连续的三次贝塞尔曲线所需要的控制点集合BControl_Points;
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