[发明专利]气囊式拉移台车

权利要求书

1.一种气囊式拉移台车，其特征在于：包括机架，所述机架包括长方形的载物平台，所述载物平台的四个角均竖直向下延伸有支撑腿，所述支撑腿底部设置有行走轮，载物平台中部下方设置有位于四个支撑腿之间的气囊，所述载物平台底部和支撑腿内侧均设置有若干与气囊滚动接触的支撑辊筒，载物平台内贯穿有高压气体主管路，所述高压气体主管路端部设置有外接高压气源的高压气体接口，气囊端部设置有充放气接口，高压气体主管路通过软管与充放气接口旋转密封连接，机架端部设置有牵引座。

2.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述支撑辊筒的延伸方向与气囊滚动前进的方向垂直，且支撑辊筒包括上支撑辊筒和横支撑辊筒，所述上支撑辊筒设置在载物平台底部，上支撑辊筒底部与气囊顶部滚动接触，所述横支撑辊筒设置在两个支撑腿之间，横支撑辊筒与气囊端部滚动接触。

3.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述高压气体主管路中部设置有气压控制阀，所述充放气接口处设置有旋转密封阀，所述软管连通气压控制阀和旋转密封阀。

4.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述载物平台底部与支撑腿内侧侧壁之间圆弧过渡，机架上设置有气动压紧缸，所述气动压紧缸末端转动连接有用于测量气囊滚动速度的转速轮，所述转速轮滚动压紧在气囊表面，转速轮信号连接有转速传感器。

5.根据权利要求3所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述机架底部设置有高度传感器，所述高度传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接气压控制阀。

6.根据权利要求2所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述支撑辊筒两端通过轴承转动连接有侧支撑座，支撑辊筒中部通过轴承转动连接有中间支撑座，所述侧支撑座和中间支撑座固定在机架上。

7.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：若干个机架前后并排，相邻两个机架的牵引座通过连接板相连接，相邻两个机架的高压气体接口通过高压气体软管连接，机架前方设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接最前端机架的牵引座。