[发明专利]双控双驾线控系统

权利要求书

1.一种双控双驾线控系统，其特征在于，所述系统包括：

改装套件，所述改装套件安装在工程机械上，所述改装套件和所述工程机械上原有的执行元件并联，所述改装套装和所述执行元件均用于实现所述工程机械的各种功能；

操作信号采集模块，所述操作信号采集模块和所述执行元件相通讯，所述操作信号用于采集所述执行元件的操作信号；

控制模块，所述控制模块分别与上位系统、改装套件以及操作信号采集模块通讯，当所述工程机械处于无人驾驶模式时，所述控制模块根据所述上位系统发出的操作指令控制所述工程机械上的改装套件动作，以实现所述工程机械的无人驾驶；当所述控制模块收到所述操作信号采集模块发送的所述执行元件的操作信号时，所述控制模块停止控制所述工程机械上的改装套件动作，所述工程机械退出无人驾驶模式，所述工程机械处于人工驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的双控双驾线控系统，其特征在于，所述操作信号采集模块用于采集工程机械上方向盘、踏板、换向手柄、升降操作的信号。

3.根据权利要求1所述的双控双驾线控系统，其特征在于，所述系统还包括：

模式切换开关，所述模式切换开关和所述控制模块相通讯，通过操作所述模式切换开关，以控制所述控制模块是否和所述改装套件相通讯。

4.根据权利要求1所述的双控双驾线控系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警及故障信号采集模块，所述报警及故障信号采集模块和所述控制模块相通讯，所述报警及故障信号采集模块用于采集所述工程机械驾驶室内原本由司机观察和判断的报警和故障信号，所述控制模块接收所述报警及故障信号采集模块发送的报警和故障信号，并进行实时判断处理。

5.根据权利要求4所述的双控双驾线控系统，其特征在于，所述报警及故障信号采集模块用于采用原工程机械上的如仪表、报警指示灯、故障检测板的信号。

6.根据权利要求1所述的双控双驾线控系统，其特征在于，所述系统还包括：

补充传感器，所述补充传感器通过所述报警及故障信号采集模块和所述控制模块相通讯，所述补充传感器用于测量和采集所述工程机械工作过程中需要监控的运行参数，并通过所述报警及故障信号采集模块将采集到的运行参数发送到所述控制模块中，以供所述控制模块综合判断和决策。