[发明专利]一种转向系统及汽车

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

轮毂电机机架(5)，所述轮毂电机机架(5)用于支撑轮毂电机(8)；

转向机构，所述转向机构包括驱动电机(1)、减速机和转向器，所述驱动电机(1)的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述转向器的输入端与所述减速机的输出轴连接，所述转向器的输出端与所述轮毂电机机架(5)连接；

悬架机构，所述悬架机构包括空气弹簧减震器总成(6)，所述空气弹簧减震器总成(6)通过所述轮毂电机机架(5)与所述转向器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述轮毂电机机架(5)包括：

安装座(51)，所述安装座(51)用于支撑所述轮毂电机(8)；

上连接臂(52)，所述上连接臂(52)的一端与所述安装座(51)连接，另一端与所述转向器的输出端和所述空气弹簧减震器总成(6)连接。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述悬架机构还包括第一横臂(71)和第二横臂(72)，所述空气弹簧减震器总成(6)包括第一空气弹簧减震器总成(61)和第二空气弹簧减震器总成(62)，所述第一横臂(71)与所述第一空气弹簧减震器总成(61)连接，所述第二横臂(72)与所述第二空气弹簧减震器总成(62)连接。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述轮毂电机机架(5)还包括下连接臂(53)，所述下连接臂(53)的一端与所述安装座(51)连接，另一端与所述第二空气弹簧减震器总成(62)连接，所述上连接臂(52)与所述第一空气弹簧减震器总成(61)连接。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述上连接臂(52)和所述下连接臂(53)均呈L型，所述上连接臂(52)包括第一支撑臂(521)和第一连接臂(522)，所述下连接臂(53)包括第二支撑臂(531)和第二连接臂(532)，所述第一支撑臂(521)和所述第二支撑臂(531)分别与所述安装座(51)连接，所述第一连接臂(522)和所述第二连接臂(532)均与所述安装座(51)的轴线平行，所述转向器的输出端通过所述第一连接臂(522)与所述第一空气弹簧减震器总成(61)连接；所述第二空气弹簧减震器总成(62)连接于所述第二连接臂(532)的下端。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述第一连接臂(522)上设置有通孔，所述第一空气弹簧减震器总成(61)的一端伸出所述通孔与所述转向器的输出端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述轮毂电机(8)设置于前轮和/或后轮的车轮轮毂内。

8.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述减速机为双级行星减速机(2)。

9.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向器为循环球式转向器(4)、蜗杆滚轮式转向器或齿轮齿条式转向器。

10.一种汽车，其特征在于，其包括权利要求1-9任一项所述的转向系统。