[发明专利]云轨送餐车的加热方法、装置、送餐车和存储介质

说明书

本申请涉及一种云轨送餐车的加热方法、装置、送餐车和存储介质。其中，云轨送餐车的加热方法包括步骤：调整送餐车的行走驱动模块和加热保温模块的工作状态组合，以使送餐车到达出餐的目标位置时，送餐车的运载物被加热至目标温度。其中，所述送餐车的行走驱动模块和加热保温模块的工作状态组合包括以下的至少一种：行走驱动模块关闭，加热保温模块开启；行走驱动模块开启，加热保温模块以额定功率加热；行走驱动模块开启，加热保温模块以低于额定功率的功率进行加热等，上述方法使得运载物在送达时能够达到目标温度，从而实现运载物温度的准确调控，且确保了在云轨功率输出安全范围，提高了餐厅的自动化水平。

技术领域

本申请涉及食物加热技术领域，特别是涉及一种云轨送餐车的加热方法、装置、送餐车和存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于餐饮消费的要求也越来越高，餐厅已经不仅仅是人们用餐的地方，更是人类约会和聚会的重要场所。机器人餐厅应运而生，而机器人餐厅的上菜传动效率及上菜时菜品的温度是餐厅自动化水平的重要指标之一。

机器人餐厅中送餐有通过带AGV的服务机器人进行送餐，也有通过餐厅悬空轨道的行走的ARV小车进行送餐。其中通过餐厅悬空轨道的行走的ARV小车进行送餐时，通过轨道获取电力供应。现有的ARV小车送餐技术种，没有加热保温功能，即使有，由于轨道可输出的功率有限，加热所耗功率比较大，容易超出安全范围，存在功率不足无法安全加热到需要出餐温度，或者无法准确调控菜品的送达温度的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够调控菜品的送达温度且自动化水平高的云轨送餐车的加热方法、装置、送餐车和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了云轨送餐车的加热方法，包括：

调整送餐车的行走驱动模块和加热保温模块的工作状态组合，以使送餐车到达出餐的目标位置时，送餐车的运载物被加热至目标温度。

在其中一个实施例中，送餐车的行走驱动模块和加热保温模块的工作状态组合包括以下的一种或一种以上：

行走驱动模块关闭，加热保温模块开启；

行走驱动模块开启，加热保温模块以额定功率加热；

行走驱动模块开启，加热保温模块以低于额定功率的功率进行加热；

行走驱动模块降低行走速度，加热保温模块以额定功率加热。

在其中一个实施例中，加热方法还包括：

选择其中的一种工作状态组合以使送餐车的消耗功率小于运行云轨的可输出最大功率。

在其中一个实施例中，所选择的工作状态组合为行走驱动模块关闭，加热保温模块开启，先将运载物加热至预加热温度，然后停止加热并指示送餐车移动至出餐的目标位置；预加热温度高于出餐时的目标温度。

在其中一个实施例中，加热方法还包括步骤：

获取送餐车的运行云轨的可输出最大功率，送餐车的当前消耗功率，与/或送餐车中待运行功能模块的运行功率；

获取当前消耗功率与/或运行功率的功率之和；

若可输出最大功率小于功率之和，则将行走驱动模块和加热保温模块的工作状态组合调整为行走驱动模块关闭，加热保温模块开启；或者行走驱动模块开启，加热保温模块以低于额定功率的功率进行加热。

在其中一个实施例中，加热方法还包括步骤：

获取送餐车的运行云轨的可输出最大功率，送餐车的当前消耗功率，与/或送餐车中待运行功能模块的运行功率；

获取当前消耗功率与/或运行功率的功率之和；