[发明专利]云轨送餐车的功率调控方法、装置、送餐车和存储介质

权利要求书

1.一种云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，包括步骤：

判断送餐车中各功能模块的当前消耗功率、与/或待运行功能模块的运行功率的功率之和是否大于送餐车的运行云轨的可输出最大功率，若是，则根据调控规则发出调控指令；

所述调控规则包括调整所述送餐车中当前运行的功能模块与/或待运行功能模块的工作状态，直至所述送餐车的总消耗功率小于或等于所述可输出最大功率；

所述方法还包括：

若所述功率之和大于所述可输出最大功率，则获取所述送餐车移动至目标位置的运行时长；

根据所述可输出最大功率及运载物的当前温度，得到所述送餐车将所述运载物加热至目标温度的加热时长；

若所述加热时长小于所述运行时长，则指示所述送餐车进入边运动边低功率加热模式；所述边运动边低功率加热模式包括在移动状态下以预设功率执行加热动作；所述预设功率为根据所述运行时长和所述目标温度得到；所述预设功率小于额定加热功率。

2.根据权利要求1所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，被调整工作状态的功能模块包括送餐车的行走驱动模块、加热保温模块和开合盖模块之一或组合。

3.根据权利要求1所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，被调整工作状态的功能模块包括行走驱动模块和加热保温模块，所述调控规则包括调整行走驱动模块和加热保温模块的组合工作状态，所述组合工作状态包括边运动边额定功率加热、边运动边低功率加热、停止运动并预加热。

4.根据权利要求1所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，还包括步骤：送餐车检测各功能模块的当前消耗功率，并上传调控系统；所述调控系统获取送餐车的运行云轨的可输出最大功率，并根据判断结果及调控规则生成调控指令及发送至送餐车。

5.根据权利要求1所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，还包括：

获取送餐车的运行云轨的可输出最大功率，所述送餐车中各功能模块的当前消耗功率，与/或待运行功能模块的运行功率；

获取所述当前消耗功率与/或所述运行功率的功率之和。

6.根据权利要求5所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，还包括：

若所述功率之和小于可输出最大功率，调控系统发出运行指令；所述运行指令用于指示所述待运行功能模块正常运行。

7.根据权利要求5所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，还包括：确认所述送餐车中各功能模块的优先级；

若所述功率之和大于所述可输出最大功率，则根据所述优先级将相应的功能模块的功率调低；或，

将相应的功能模块关闭。

8.根据权利要求5所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，还包括：

若所述加热时长大于所述运行时长，则调度系统选择预加热模式，并指示所述送餐车进入预加热模式；所述预加热模式包括在运载物加热至预加热温度时，执行移动至所述目标位置的动作。

9.根据权利要求6所述云轨送餐车的功率调控方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述功率之和小于所述可输出最大功率，则指示所述送餐车进入边运动边额定功率加热模式；所述边运动边额定功率加热模式包括在移动状态下以额定加热功率执行加热动作。

10.一种送餐车，其特征在于，包括加热保温设备、上盖开合设备、行进驱动设备，以及连接所述加热保温设备、所述上盖开合设备和所述行进驱动设备的处理器；

还包括第一功率检测电路、第二功率检测电路和第三功率检测电路；

所述第一功率检测电路用于采集所述加热保温设备的功率，并传输给所述处理器；所述第二功率检测电路用于采集所述上盖开合设备的功率，并传输给所述处理器；所述第三功率检测电路用于采集所述行进驱动设备的功率，并传输给所述处理器；

所述处理器实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。