[发明专利]车辆标识检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆标识检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的目标图像；

采用滑动窗口策略，获取所述目标图像的子图像；

将所述子图像输入预设的检测模型，得到所述子图像对应的车辆标识的检测结果；所述车辆标识包括制动防抱死系统标识和辅助制动标识；

根据所述子图像对应的车辆标识的检测结果，得到所述目标图像对应的所述车辆标识的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子图像对应的车辆标识的检测结果，得到所述目标图像对应的所述车辆标识的检测结果之前，所述方法还包括：

若所述子图像对应的车辆标识的检测结果中包括所述制动防抱死系统标识，则将所述制动防抱死系统标识输入预设的目标分类模型，判断所述制动防抱死系统标识的真伪；

若所述制动防抱死系统标识为真，则执行所述根据所述子图像对应的车辆标识的检测结果，得到所述目标图像对应的所述车辆标识的检测结果的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述子图像对应的车辆标识的检测结果，得到所述目标图像对应的所述车辆标识的检测结果，包括：

若所述子图像对应的车辆标识的检测结果中包括所述制动防抱死系统标识和所述辅助制动标识，且所述制动防抱死系统标识为真，则确定所述目标图像中包括所述制动防抱死系统标识和所述辅助制动标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用滑动窗口策略，获取所述目标图像的子图像，包括：

采用预设尺寸的窗口，按照预设的滑动方向对所述目标图像进行截取处理，获取所述目标图像的子图像；所述预设尺寸小于所述目标图像的尺寸，且，大于所述制动防抱死系统标识的尺寸和所述辅助制动标识的尺寸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未检测到所述制动防抱死系统标识和所述辅助制动标识中的任一标识，则返回未检测到所述车辆标识的原因。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模型的训练过程包括：

获取在不同采集条件下得到的第一样本图像；所述第一样本图像包括所述制动防抱死系统标识和所述辅助制动标识；

将所述第一样本图像输入预设的初始检测模型，得到对所述第一样本图像中所述制动防抱死系统标识和所述辅助制动标识的样本检测结果；

根据所述样本检测结果、所述第一样本图像中所述制动防抱死系统标识的标签和所述辅助制动标识的标签，对所述初始检测模型进行训练，得到所述检测模型。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标分类模型的训练过程包括：

获取第二样本图像；所述第二样本图像包含所述制动防抱死系统标识和防侧滑系统标识；

对所述第二样本图像进行截取处理，得到多幅样本子图像；所述样本子图像的尺寸小于所述第二样本图像的尺寸，且，大于所述制动防抱死系统标识的尺寸和所述防侧滑系统标识的尺寸；

将所述样本子图像输入预设的初始分类模型，得到对所述样本子图像中车辆标识的识别结果；所述识别结果为所述制动防抱死系统标识或所述防侧滑系统标识；

根据所述识别结果和所述第二样本图像对应的标准车辆标识标签，对所述初始分类模型进行训练，得到所述目标分类模型。

8.一种车辆标识检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检测的目标图像；

第二获取模块，用于采用滑动窗口策略，获取所述目标图像的子图像；

检测模块，用于将所述子图像输入预设的检测模型，得到所述子图像对应的车辆标识的检测结果；所述车辆标识包括制动防抱死系统标识和辅助制动标识；

第三获取模块，用于根据所述子图像对应的车辆标识的检测结果，得到所述目标图像对应的所述车辆标识的检测结果。