[发明专利]一种多电机机群系统信息监控的装置及方法

权利要求书

1.一种多电机机群系统信息监控的装置，其特征在于，所述信息监控的装置包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及人机交互系统；其中，

所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元，所述多个电机控制单元串联组成第一通信网络；

所述多电机综合控制单元通过与多个电机控制单元串联组成的第一通信网络连接，组成第二通信网络，并且与人机对话系统相连；

所述主电机控制单元用于接收多电机综合控制单元指令信息，并将多个电机的设备实时信息传输至多电机综合控制单元；

所述多电机综合控制单元用于接收近端运行指令或者远端控制指令，将指令信息发布至多个电机控制单元、将多个电机的设备实时信息发布至人机对话系统进行监控显示。

2.根据权利要求1所述的多电机机群系统信息监控的装置，其特征在于，所述主电机控制单元在第一通信网络中负责各从电机的信息监控和管理，在第二通信网络中负责与多电机综合控制单元信息传递。

3.根据权利要求1所述的多电机机群系统信息监控的装置，其特征在于，所述多个电机的设备实时信息主要包括各电机的设备信息及运行信息；所述电机设备信息及运行信息包括，多电机模式下电机设备号，电机速度指令值，速度反馈值，转矩指令值，转矩反馈值，有功电流反馈值，无功电流反馈值，输入电压，输入电流，输出电压，输出电流，实施功率，电机控制器故障信息。

4.根据权利要求1所述的多电机机群系统信息监控的装置，其特征在于，所述多电机综合控制单元和多个电机控制单元中均设有通信装置，所述通信装置包括FPGA数字处理芯片、两组光纤单元及DSP，

所述FPGA数字处理芯片用于对传递的信息进行处理；

所述DSP用于读取缓冲单元中的数据信息；

所述两组光纤单元分别为第一光纤单元、第二光纤单元；所述第一光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与上级驱动控制单元通信；所述第二光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与下级驱动控制单元通信；

所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；

所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。

5.根据权利要求4所述的多电机机群系统信息监控的装置，其特征在于所述FPGA数字处理芯片包括解码单元、识别单元、缓冲单元及编码单元；

所述解码单元用于对通信脉冲进行解码，解码为并行的数据信息；

所述识别单元用于比较目的设备号是否与本机设备号一致；

所述缓冲单元用于存储识别单元传递的信息；

所述编码单元用于对缓冲单元中的数据进行编码。

6.根据权利要求5所述的多电机机群系统信息监控的装置，其特征在于，

所述通信装置工作模式含有不处理信息直接传递和处理信息再传递两种，所述的两种工作模式选择其一或同时进行。

7.一种多电机机群信息监控的方法，其特征在于，该方法包括：多电机综合控制单元向主电机控制单元发送监控信息的索取命令；所述索取命令包括本机设备号，接收单元设备号，索取信息设备号，索取信息的帧号，索取信息的参数号；所述接收单元设备号设定为主电机控制单元设备号；

主电机控制单元接收多电机综合控制单元的信息索取命令，提取出索取命令信息，根据索取命令信息，主电机控制单元提供对应的返回信息，将返回信息进行编码并发送给多电机综合控制单元；

所述编码包括本机设备号，接收的单元设备号，信息帧号，信息参数号，监视信息；所述接收单元设备号设定为多电机综合控制单元的设备号；

多电机综合控制单元接收主电机控制单元返回的信息，进行解码，提取出监视信息；多电机综合控制单元将返回的信息通过通讯接口发送至触摸屏进行显示。