[发明专利]AGV智能小车的冲孔机构

说明书

本发明涉及一种AGV智能小车的冲孔机构，其包括立柱和冲击钻，所述立柱的一端设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有压板，所述立柱内滑移连接有滑板，所述滑板上连接有卡板，所述卡板上开设有与冲击钻外缘相配合的弧形槽，所述卡板朝向压板的一侧抵触在冲击钻的端面上，所述卡板上螺纹连接有若干双头螺栓，所述双头螺栓远离卡板的一端穿设过压板并螺纹连接有第一螺母。本发明具有可以稳固的固定住冲击钻，从而快速、稳定、精准的对地面进行打孔的效果。

技术领域

本发明涉及自动冲孔的技术领域，尤其是涉及一种AGV智能小车的冲孔机构。

背景技术

目前在建筑物内进行货架安装时，通常需要在地面上打出标准的孔洞，以便于将货架底部固定在地面上。

现有的打孔方式一般是通过人工测距，然后通过人工手持冲击钻，在地面上依次打出相应的孔洞。但是这样的打孔效率低下，并且当货架数量较多且需要排列整齐时，操作者很难把握孔洞的位置精度，因此，可以采用将冲击钻安装在AGV智能小车上，以实现对地面的自动冲孔。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：冲击钻本身形状不规则，难以稳固的固定住，从而会影响打孔的精度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种可以稳固的固定住冲击钻，从而快速、稳定、精准的对地面进行打孔的AGV智能小车的冲孔机构。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV智能小车的冲孔机构，包括立柱和冲击钻，所述立柱的一端设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有压板，所述立柱内滑移连接有滑板，所述滑板上连接有卡板，所述卡板上开设有与冲击钻外缘相配合的弧形槽，所述卡板朝向压板的一侧抵触在冲击钻的端面上，所述卡板上螺纹连接有若干双头螺栓，所述双头螺栓远离卡板的一端穿设过压板并螺纹连接有第一螺母。

通过采用上述技术方案，安装时，操作者首先将冲击钻穿过立柱，并使得冲击钻的端面抵触在卡板的上表面，然后将双头螺栓分别紧固在卡板和压板上，此时冲击钻的端面和尾部被夹紧在压板和卡板之间，从而迅速便捷的将冲击钻固定在滑板上；需要对地面进行打孔时，驱动气缸工作并推动冲击钻向下移动，滑板则对冲击钻起到一个导向作用，从而使得冲击钻可以快速、稳定、精准的对地面进行打孔。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡板在弧形槽的两端均设有压块，所述压块朝向冲击钻的一侧设有与冲击钻外缘相匹配的弧面，两个所述压块将冲击钻夹紧在压块与卡板之间，所述压块通过螺栓拧紧在卡板上。

通过采用上述技术方案，操作者将两个压块的弧面贴合在冲击钻的外缘，然后通过螺栓将压块拧紧在卡板上，此时两个压块对冲击钻起到一个限位作用，可以减少冲击钻在自身冲击力的作用下跳出弧形槽的可能，也可以对冲击钻的端面处起到一个稳固的作用，减少冲击钻工作时抖动的可能，从而使得孔位打的更加精准。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压块朝向卡板的一侧设有凸出的压脚。

通过采用上述技术方案，压脚的设计使得压块与卡板之间具有一定的间隙，螺栓的拧紧力再加上压块自身的形变压力，可以更加稳固的抵紧在卡板上，提高对冲击钻的固定稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡板背离滑板的一侧设有两个限位板，两个所述限位板分别与两个压块相背的一侧抵触。

通过采用上述技术方案，两个限位板可以从侧面对压块进行限位，从而减少压块向外偏移的可能，使得压块可以更加稳定的将冲击钻压紧在弧形槽内，并且操作者要将压块贴合在冲击钻外缘时，限位板可以对压块起到一个迅速导向的作用，从而使得操作者可以快速的找准基面，并将螺栓拧紧在卡板上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑板朝向卡板的一侧开设有横槽和竖槽，所述卡板上设有横卡和竖卡，所述横卡和竖卡分别嵌置于横槽和竖槽内。