[发明专利]AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构

权利要求书

1.一种AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：包括车架底板(1)和设置在车架底板(1)上的角度底板(2)，所述角度底板(2)的一端上转动连接有调节支座(21)，所述车架底板(1)上设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端上连接有第一丝杆(111)，所述第一丝杆(111)穿设并螺纹连接在调节支座(21)内，所述角度底板(2)异于与调节支座(21)转动连接点的任意一点转动连接在车架底板(1)上，若干冲击钻(10)均设置于所述角度底板(2)上。

2.根据权利要求1所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述角度底板(2)背离车架底板(1)的一侧沿Y轴方向滑动连接有Y向滑板(3)，所述Y向滑板(3)背离角度底板(2)的一侧沿X轴方向滑动连接有X向滑板(4)，所述角度底板(2)上固设有第二电机(22)，所述Y向滑板(3)上设有第二支座(31)，所述第二电机(22)的输出端上设有第二丝杆(221)，所述第二丝杆(221)穿设并螺纹连接在第二支座(31)上；所述Y向滑板(3)上设有第三电机(32)，所述X向滑板(4)上设有第三支座(41)，所述第三电机(32)的输出端上设有第三丝杆(321)，所述第三丝杆(321)穿设并螺纹连接在第三支座(41)上，若干冲击钻(10)均设置于所述X向滑板(4)上。

3.根据权利要求2所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述调节支座(21)底部设有转动柱(211)，所述角度底板(2)上嵌置有垫圈(23)，所述转动柱(211)穿设在垫圈(23)内并延伸出角度底板(2)，所述车架底板(1)上开设有一道供转动柱(211)移动的斜孔(12)。

4.根据权利要求3所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述调节支座(21)与角度底板(2)之间设有铜套(24)，所述铜套(24)的一端嵌置在角度底板(2)上并与垫圈(23)相抵触，另一端与调节支座(21)的底部相抵触，所述转动柱(211)穿设在铜套(24)内。

5.根据权利要求4所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述第一电机(11)与车架底板(1)之间设有旋转垫板(13)，所述第一电机(11)固定在旋转垫板(13)上，所述旋转垫板(13)和车架底板(1)之间的连接方式与调节支座(21)和角度底板(2)之间的连接方式相同，所述旋转垫板(13)上固定有第一承重螺栓(14)，所述第一承重螺栓(14)朝向车架底板(1)的一端嵌置有第一承重滚珠(141)，所述第一承重滚珠(141)抵触在车架底板(1)上，且此时所述旋转垫板(13)和第一电机(11)与车架底板(1)之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述车架底板(1)上嵌置有第一镶块(15)，所述第一镶块(15)的表面平整度高于车架底板(1)，所述第一承重滚珠(141)抵触在第一镶块(15)上。

7.根据权利要求2或6所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述角度底板(2)上设有电机垫板(25)，所述第二电机(22)可拆卸连接在电机垫板(25)上，所述电机垫板(25)沿Y轴方向的两侧设为平面，所述角度底板(2)上设有两个Y向加强筋(26)，两个所述Y向加强筋(26)的一侧分别与电机垫板(25)沿Y轴方向的两侧相贴合；所述第三电机(32)通过相同的结构连接在Y向滑板(3)上。

8.根据权利要求7所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述角度底板(2)上沿Y轴方向的两侧均设有线轨(27)，且每侧的所述线轨(27)至少设有两个，所述Y向滑板(3)上设有若干与线轨(27)一一对应并配合的滑块(33)；所述X向滑板(4)与Y向滑板(3)之间的连接方式与Y向滑板(3)和车架底板(1)之间的连接方式相同。

9.根据权利要求8所述的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其特征在于：所述角度底板(2)上设有凸起(28)，所述角度底板(2)上沿Y轴方向两侧的线轨(27)相对的一侧均贴合在凸起(28)的侧边上。