[发明专利]一种车辆防碰装置和方法

权利要求书

1.一种车辆防撞装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的转向角度；

处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述车辆的转向角度确定所述车辆是否与所述车辆所在道路的路沿存在碰撞风险；

输出模块，用于在所述处理模块确定所述车辆与所述路沿会发生碰撞时，防碰行驶信息；所述防碰行驶信息至少用于指示所述车辆的驾驶员将所述车辆行驶至目标位置；当所述车辆处于所述目标位置时，所述车辆的中轴线与所述路沿靠近所述车辆的边沿平行，且所述车辆与所述路沿的距离为安全距离。

2.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，

所述获取模块还用于获取所述车辆与所述路沿的第一距离以及所述路沿的目标高度；

当所述处理模块确定所述第一距离小于第一预设距离且所述目标高度大于所述车辆的轮毂的下沿高度时，所述获取模块用于获取所述车辆的转向角度。

3.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，所述处理模块包括确定单元、计算单元和判断单元；

所述确定单元，用于根据所述获取模块获取的所述车辆的转向角度确定所述车辆的行进路径；

所述确定单元还用于在所述判断单元确定所述行进路径偏向所述路沿时，确定所述车辆沿所述行进路径行驶到与所述路沿发生碰撞时所处的碰撞位置；

所述计算单元，用于计算所述车辆从当前位置移动到所述确定单元确定的所述碰撞位置的过程中，所述车辆上的目标点移动的第二距离；

当所述判断单元确定所述计算单元计算的所述第二距离小于第二预设距离时，所述确定单元确定所述车辆与所述路沿存在碰撞风险。

4.根据权利要求3所述的车辆防撞装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

根据所述获取模块获取的所述车辆的转向角度确定所述车辆行进路径对应的旋转中心；

根据所述车辆的轮廓点与所述旋转中心的距离和所述获取模块获取的所述车辆的转向角度，确定所述车辆的行进路径。

5.根据权利要求3所述的车辆防撞装置，其特征在于，

所述获取模块还用于获取所述车辆的行驶速度；

所述计算单元还用于根据所述第二距离和所述获取模块获取的所述行驶速度，计算所述车辆从当前位置移动到所述确定单元确定的所述碰撞位置需要的目标时间长度；

当所述判断单元确定所述计算单元计算的所述目标时间长度小于预设时间长度时，所述确定单元确定所述车辆与所述路沿存在碰撞风险。

6.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，还包括报警模块；

所述报警模块，用于在所述处理模块确定所述车辆与所述路沿存在碰撞风险时，输出报警信息。

7.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，

所述防碰行驶信息包括：辅助行驶路径和所述车辆以当前行驶状态继续行驶的行驶路径；当所述车辆从当前位置沿所述辅助行驶路径行驶，可使所述车辆行驶至所述目标位置；

或者，

所述防碰行驶信息包括：所述辅助行驶路径和实时辅助语音信息；所述实时辅助语音信息用于实时指示所述车辆的驾驶员如何操控所述车辆的方向盘，以使所述车辆行驶在所述辅助行驶路径上。

8.一种车辆防撞方法，其特征在于，包括：

获取车辆的转向角度；

根据所述车辆的转向角度确定所述车辆是否与所述车辆所在道路的路沿存在碰撞风险；

在确定所述车辆与所述路沿会发生碰撞时，输出防碰行驶信息；所述防碰行驶信息至少用于指示所述车辆的驾驶员将所述车辆行驶至目标位置；当所述车辆处于所述目标位置时，所述车辆的中轴线与所述路沿靠近所述车辆的边沿平行，且所述车辆与所述路沿的距离为安全距离。