[发明专利]一种摘挂车载控制系统及方法

权利要求书

1.一种摘挂车载控制系统，其特征在于，所述摘挂车载控制系统包括：

车载控制器，用于接收运输作业计划，以输出摘钩指令和挂钩指令；其中，所述运输作业计划包括待摘挂车辆的数量信息和位置信息；

车钩控制器，其安装于机车和车辆上，所述车钩控制器用于接收所述摘钩指令和挂钩指令，以输出驱动信息和控制车钩自动挂钩；

执行机构，用于根据所述驱动信息，以实现摘钩操作，其中，所述车载控制器包括：

车地通信单元，用于接收所述运输作业计划；

车载定位单元，用于对所述机车进行定位，以获取所述机车的位置信息；

主控单元，用于根据所述运输作业计划以及机车的位置信息，以输出摘钩指令和挂钩指令；

传感单元，用于获取所述机车的工况信息，并将所述工况信息发送至所述主控单元；

供电单元，用于对所述主控单元以及车钩控制器供电；

且当所述车载定位单元无法准确获取所述机车的位置信息时，所述传感单元用于获取所述机车的速度和运行方向，所述主控单元还用于根据所述机车的速度和运行方向，结合原位置信息，获取所述机车的实时的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种摘挂车载控制系统，其特征在于：所述车钩控制器用于存储所述机车和车辆的编号信息，并采集所述机车和车辆的挂接状态，并将所述机车和车辆的编号信息以及挂接状态发送至所述车载控制器。

3.根据权利要求2所述的一种摘挂车载控制系统，其特征在于：所述车载控制器用于根据所述机车和车辆的编号信息以及挂接状态，以形成车列信息。

4.根据权利要求1所述的一种摘挂车载控制系统，其特征在于：在所述机车和车辆上分别设置一个所述车钩控制器，且彼此相邻的车钩控制器之间形成一对车钩控制器挂接信息包。

5.根据权利要求1所述的一种摘挂车载控制系统，其特征在于：在所述机车和车辆上分别设置两个所述车钩控制器，且彼此相邻的车钩控制器之间形成一对车钩控制器挂接信息包。

6.根据权利要求1所述的一种摘挂车载控制系统，其特征在于：所述车地通信单元与地面调度控制系统和/或遥控器之间通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种摘挂车载控制系统，其特征在于：所述机车的工况信息包括速度信息、气压信息、油压信息、油温信息中的一种或几种。

8.一种摘挂车载控制方法，其特征在于，所述摘挂车载控制方法包括如权利要求1至权利要求7任一项所述的摘挂车载控制系统，所述摘挂车载控制方法包括：

摘钩操作：

所述车载控制器接收运输作业计划，以输出摘钩指令；

所述车钩控制器接收所述摘钩指令，以输出驱动信息；

所述执行机构根据所述驱动信息，以实现摘钩操作；

所述车钩控制器上报车钩的解钩状态，以实时更新车列信息；

挂钩操作：

所述车载控制器接收运输作业计划，以输出挂钩指令；

所述车钩控制器接收所述挂钩指令，以控制车钩自动挂钩；所述车钩控制器实时监测挂钩的挂接状态信息。