[发明专利]一种上位机下单自动通讯排单系统

权利要求书

1.一种上位机下单自动通讯排单系统，包括上位机、上位机系统、PLC控制系统、用于物料抓取的机器人、物料车和用于物料车牵引的AGV自动牵引小车，上位机与PLC控制系统、机器人、AGV自动牵引小车实时通讯，其特征在于：还包括排序算法，所述排序算法包括如下步骤：

S1:上位机接收JIS单数据，并将数据存储在缓冲区，等待将数据上传PLC指令；

S2:上位机收到“允许上位机写入请求信号”，复位“上位机写入完成”信号并将JIS单数据上传至数据1-数据a；

S3:上位机传送数据成功后，发出“上位机写入完成信号”；

S4:与步骤S1同时进行的PLC控制系统完成运行数据后，清除运行数据，并将数据1上传至运行数据后清除数据1，数据2上传数据1并清除数据2，依次类推；

S5:当数据1-数据a全为0时，PLC控制系统发出“允许上位机写入”请求信号；

S6:PLC控制系统接收步骤S3发出的“上位机写入完成信号”，复位“允许上位机写入”。

2.根据权利要求1所述的一种上位机下单自动通讯排单系统，其特征在于：所述上位机系统为上位机MES系统。