[发明专利]一种换挡执行器

权利要求书

1.一种换挡执行器，其特征在于，包括：

基座；

上盖，其设置在所述基座上，并且所述基座与所述上盖之间形成有密封腔；

传动单元，其与所述基座连接并位于所述密封腔内，所述传动单元上设置有输出端，所述输出端用于与变速箱连接；

动力单元，其设置在所述密封腔内并与所述传动单元联动连接；

控制单元，其与所述动力单元电连接，并且所述控制单元感应所述传动单元的动作并控制所述动力单元运动；

所述传动单元包括传动齿轮组以及驱动齿轮，所述传动齿轮组与所述动力单元连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮组啮合，所述驱动齿轮的一端面设置有输入端，所述输出端设置在所述驱动齿轮的另一端面上并穿过所述基座；

所述控制单元包括PCB板以及角度霍尔传感器，所述角度霍尔传感器连接在所述PCB板上，所述输入端上套设有磁钢，并且所述磁钢与所述角度霍尔传感器呈上下对应设置，当所述驱动齿轮转动时，所述角度霍尔传感器用于感应所述磁钢的转动角度并监控所述动力单元工作；

所述动力单元包括电机组件，所述电机组件与所述传动齿轮组联动连接，并且所述电机组件与所述PCB板电连接；

所述电机组件为双电机结构，并且所述电机组件包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机上均设置有主动齿轮，两个所述主动齿轮均与所述传动齿轮组啮合；

所述基座内设置有若干支撑柱，所述密封腔内设置有支架，所述支架固定在所述支撑柱上，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均固定在所述支架上，所述PCB板与所述驱动齿轮分别位于所述支架的上下两侧；

所述传动齿轮组上穿设有第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端设置在所述基座上且另一端设置在所述支架上，所述驱动齿轮上设置有第二支撑轴，所述支架上开设有轴承孔，所述第二支撑轴穿过所述轴承孔，并且所述第二支撑轴与所述轴承孔之间设置有轴承，所述输入端设置在所述第二支撑轴的端部；

所述传动齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮均设置在所述第一支撑轴上，所述第一齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二齿轮与所述驱动齿轮啮合；

所述驱动齿轮为扇形齿轮结构；

所述输出端呈六角螺帽状结构且由扳手拧动，所述输出端的端部开设有多边形槽孔，所述多边形槽孔用于与变速箱上的换挡轴连接。