[发明专利]车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备

说明书

本公开实施例提供了一种车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备，属于车辆控制技术领域。其中方法包括：持续采集电机控制器的原始状态信号；在监测到电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集电机控制器的原始状态信号；从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为目标故障的诊断关联信号，其中，预设时段至少包含目标故障的触发时刻；将目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使上位机诊断电机控制器的触发的目标故障。通过本公开的方案，在监测到故障触发时保留预设时段的诊断关联故障，可以更全面、灵活得记录电控单元故障前后的信号波形，有助于现场或者维修人员定位故障，提高诊断准确率和效率。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备。

背景技术

常规的汽车故障诊断遵循行业内的ISO15765和ISO14229规范，即在遇到故障时，记录故障发生瞬间的车辆运行状态信息，称之为冻结帧，并按照通讯协议格式在需要的时候传回给上位机。

随着新能源电动汽车产业的发展，电机控制器已经越来越广泛得应用到汽车领域。不同于传统汽车部件，一个时刻的冻结帧已经通常无法涵盖有效的诊断信息。电机控制器属于一种电力变换装置，所处理的信号不比像传统的温度、速度这种信号具有一定的稳定性，电机控制器正常处理的信号都是百Hz级别，一个时刻的状态信息很难记录全面的信息。电机控制器的容错时间比传统的汽车机械部件低，所以保护的灵敏度和相应速度都做得较高，传统的触发冻结帧的机制已经满足不了。

可见，现有的故障诊断方案存在诊断信号较少、诊断准确率较低的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆电机控制器的故障诊断方法，包括：

持续采集电机控制器的原始状态信号；

在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤，包括：

在所述目标故障的触发时刻停止采集信号；或者，

在所述目标故障的触发时刻后延时停止采集信号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之后预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前部分时段及触发时刻之后部分时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，以使得在所述目标故障的触发时刻之前采集的诊断关联信号在全部所述诊断关联信号中的时长占比范围为0至100％。