[发明专利]机器人二维直线运动速度的测试装置

说明书

本发明适用机器人速度测量技术领域，提供了一种机器人二维直线运动速度的测试装置，所述装置包括两个测距模块和计算模块，两个所述测距模块均与所述计算模块通讯连接，从而取代原有的刻度尺测量方法和依靠机器人本身传感器测量方法，提高了测试精度和测试效率，又增加了测试结果的客观性，降低了测试成本。

技术领域

本发明属于机器人速度测量技术领域，尤其涉及一种机器人二维直线运动速度的测试装置。

背景技术

随着科技的进步，移动机器人越来越多的走进了大家的生活。如何准确测试移动机器人最大直线运动速度，成为了一个需求。目前机器人的直线运动速度通常通过机器人的直线运行距离和运行时间决定。

目前现有的方法都是通过人工使用刻度尺和秒表或者通过机器人自身携带的传感器数据来实现测试。这两种方法，前者费时费力，精度不高；后者由于是机器人本身提供的数据，不够客观性，并且成本较高。随着移动机器人的深入使用，势必需要有一种客观的，高精度的测试方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人二维直线运动速度的测试装置，旨在解有技术中机器人二维直线运动速度测试的准确度不高且成本较高的技术问题。

本发明提供了一种机器人二维直线运动速度的测试装置，所述装置包括两个测距模块和计算模块，两个所述测距模块均与所述计算模块通讯连接。

优选的，两个所述测距模块均为激光测距模块。

优选的，两个所述测距模块通过连接杆连接。

优选的，所述连接杆为可伸缩性连接杆。

优选的，所述连接杆上带有刻度尺。

优选的，两个所述测距模块的信号发射方向均与所述连接杆成直角方向。

优选的，所述连接杆的长度为5米。

本发明提供的机器人二维直线运动速度的测试装置包括两个测距模块和计算模块，两个测距模块均与所述计算模块通讯连接，通过两个测距模块之间的距离及与机器人通过两个测距模块的时间即可计算出机器人二维直线运动的速度，从而取代原有的刻度尺测量方法和依靠机器人本身传感器测量方法，提高了测试精度和测试效率，又增加了测试结果的客观性，降低了测试成本。

附图说明

图1是本发明实施例一示出的机器人二维直线运动速度的测试装置的结构框图；

图2是本发明实施例一示出的机器人二维直线运动速度的测试装置中测距模块A和B之间的距离S_ab和机器人实际运行的距离信息S之间的关系图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种机器人增加一块挡板的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出本实施例提供的机器人二维直线运动速度的测试装置。如附图1所示，本实施例提供的机器人二维直线运动速度的测试装置X包括两个测距模块A、B和计算模块C。