[发明专利]一种机器人用的清障系统

说明书

本发明公开了一种机器人用的清障系统，该清障系统包括用于清障的清障机构以及用于支撑清障机构旋转的转体支架，所述转体支架远离清障机构的一端连接有用于清障机构平面旋转的平面转向机构，所述转体支架顶端与清障机构之间安装有用于清障机构仰俯旋转的垂直转向机构。本发明所述的一种机器人用的清障系统，一是通过在转体支架与清障机构之间设置垂直转向机构，能够带动清障机构进行仰俯旋转，方便根据需要对清障机构倾斜角度进行调节，提高清障机构使用的方便性，二是通过在转体支架的后端安装平面转向机构，能够带动清障机构进行平面旋转，方便调节锯片切割时的角度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人用的清障系统。

背景技术

目前，市场上的机器人清障碍，多限于夹爪夹取障碍，对于在森林多灌木障碍的环境，难以清理，从而阻碍通行，其次，这类清障机器人的工作效率慢，且该机器人占用空间较大，需要更大的前进空间，则清理时间较长，不便于在多灌木障碍的环境下使用，为此，我们提出一种机器人用的清障系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人用的清障系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机器人用的清障系统，该清障系统包括用于清障的清障机构以及用于支撑清障机构旋转的转体支架，所述转体支架远离清障机构的一端连接有用于清障机构平面旋转的平面转向机构，所述转体支架顶端与清障机构之间安装有用于清障机构仰俯旋转的垂直转向机构，其中，

所述平面转向机构包括通过轴承安装在转体支架顶端靠近后端位置的垫块以及活动安装在转体支架后端用于带动转体支架以垫块为轴旋转的一号推杆；

所述垂直转向机构包括活动安装在转体支架前端用于支撑清障机构的电机架，安装在转体支架顶端靠近前端位置的支杆以及安装在支杆与电机架之间用于清障机构仰俯旋转的二号推杆。

优选的，所述清障机构包括安装在电机架上方的电机，安装在电机架顶端靠近电机的前端位置用于传输电机架输出扭力的减速机以及安装在电机架底端并与减速机底端输出轴连接的锯片。

优选的，所述转体支架的后端与一号推杆的前端之间通过转轴连接。

优选的，所述电机架靠近后端位置与转体支架的前端之间通过转轴连接，所述二号推杆到锯片中心点的距离大于电机架与转体支架连接处到锯片中心点的距离。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在转体支架与清障机构之间设置垂直转向机构，能够带动清障机构进行仰俯旋转，方便根据需要对清障机构倾斜角度进行调节，提高清障机构使用的方便性；

二是通过在转体支架的后端安装平面转向机构，能够带动清障机构进行平面旋转，方便调节锯片切割时的角度。

附图说明

图1为本发明一种机器人用的清障系统整体结构的示意图；

图2为本发明一种机器人用的清障系统中转体支架与平面转向机构的结构图；

图3为本发明一种机器人用的清障系统中转体支架与垂直转向机构的结构图；

图4为本发明一种机器人用的清障系统整体的的正视图；

图5为本发明一种机器人用的清障系统整体的的右视图。

图中：1、转体支架；2、垫块；3、一号推杆；4、支杆；5、电机架；6、电机；7、减速机；8、锯片；9、二号推杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。