[发明专利]激光安全电路及激光安全设备

权利要求书

1.一种激光安全电路，其特征在于，所述激光安全电路包括光敏二极管、电阻、第一电容、第二电容和感光芯片，所述感光芯片设有参考电压端口及模数转换器；

所述光敏二极管用于监控发射模块的发射腔内的光线的强度变化，并根据所述光线的强度变化通过对应大小的电流信号；所述对应大小的电流信号通过所述电阻而转化为对应大小的电压信号；所述第二电容用于与所述第一电容配合而过滤所述电压信号中的低频信号和直流信号；所述参考电压端口用于提供参考电压信号给所述第二电容；所述模数转换器用于检测所述第二电容的所述参考电压信号和过滤后的所述电压信号。

2.如权利要求1所述的激光安全电路，其特征在于，所述光敏二极管的一端接工作电压，所述光敏二极管的另一端与所述电阻的一端、所述第一电容的一端和所述第二电容的一端连接，所述电阻的另一端接地，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的另一端与所述参考电压端口和所述模数转换器连接。

3.如权利要求2所述的激光安全电路，其特征在于，所述第一电容为低通电容，所述低通电容能够允许低于预设截止频率的信号通过，而阻止高于预设截止频率的信号通过。

4.如权利要求2所述的激光安全电路，其特征在于，所述第二电容为高通电容，所述高通电容能够允许高于预设截止频率的信号通过，而阻止低于预设截止频率的信号通过。

5.如权利要求3所述的激光安全电路，其特征在于，所述第一电容的容值范围为1pf～20pf。

6.如权利要求2所述的激光安全电路，其特征在于，所述感光芯片还设有开关，所述开关电连接在所述参考电压端口和所述第二电容之间，当所述开关导通时，所述参考电压端口为所述第二电容提供所述参考电压信号。

7.一种激光安全设备，其特征在于，所述激光安全设备包括电路板及如权利要求1-5任一项所述的激光安全电路，所述激光安全电路与所述电路板电连接，所述电路板设有发射模块、接收模块、所述电阻、所述第一电容和所述第二电容，所述发射模块用于发射检测光，所述接收模块用于接收被待测对象反射后的所述检测光以获取所述待测对象的深度信息，所述发射模块包括所述光敏二极管，所述接收模块包括所述感光芯片，所述电阻、所述第一电容和所述第二电容均与所述光敏二极管和所述感光芯片电连接。

8.如权利要求7所述的激光安全设备，其特征在于，所述激光安全设备还包括驱动部，所述驱动部固定于所述电路板，所述驱动部根据所述感光芯片传送的启动信号或关闭信号驱动所述发射模块启动或关闭。

9.如权利要求8所述的激光安全设备，其特征在于，所述发射模块还包括基座、激光发射器及均光片，所述基座设有发射腔，所述激光发射器和所述光敏二极管均收容于所述发射腔内，所述激光发射器用于发射所述检测光，所述光敏二极管用于监控所述发射腔内的光线的强度变化，并将接收到的光线转换为检测电信号传输至所述感光芯片，所述均光片固定于所述基座且覆盖所述发射腔。

10.如权利要求9所述的激光安全设备，其特征在于，在所述检测电信号大于预设最小阈值且小于预设最大阈值时，所述感光芯片给所述驱动部发送所述启动信号，以使所述驱动部驱动所述激光发射器开启而发射所述检测光；

在所述检测电信号小于预设最小阈值或大于预设最大阈值时，所述感光芯片给所述驱动部发送所述关闭信号，以使所述驱动部驱动所述激光发射器关闭而停止发射所述检测光。