[发明专利]一种高性能可编程控制器及驱动设备

说明书

本发明提供的一种高性能可编程控制器，其能够控制多驱动轴的数控加工设备。高性能可编程控制器能够接收驱动数控加工设备的数控数据。其中，高性能可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现。单一片上系统芯片具有一个主处理器、一个辅处理器及一个FPGA单元：主处理器及辅处理器与FPGA单元通过公用总线访问。主处理器与辅处理器能够数据共享且能够双向通信。从而通过两个无线通信单元，实现了预传输情况、传输数据的互验，从而提高了传输数据的可靠性、准备性。同时，本发明还提供了一种高性能驱动装置。

技术领域

本发明涉及工业多轴驱控及专用设备先进制造领域。本发明具体涉及了一种高性能可编程控制器及驱动设备。

背景技术

现有的可编程控制器的控制数据，为保证其数据的准确性降低传输失误，多采用有线的数据传输方式，在传输过程中，通过输出端子及输入端子，将其接收与发送数据与外部交互。但随着无线控制的需要，现有的可编程控制器也配置了无线输入，输出端口。通过无线方式，接收或发送外部数据。但上述无线传输方式，会受到无线传输网络质量的影响，因此，现有技术中的无线传输方式不能满足可编程控制器无线传输接口的需要。无法保证数据在传输中的稳定性及可靠性。d

发明内容

本发明的目的是提供一种高性能可编程控制器，其通过预传输校验，对网络传输环境给予验证，同时，对传输数据本身的属性数据互验，从而提高了数据传输的可靠性。

本发明的另一目的是提供高性能驱动设置，其对各执行部件，能够无线传输控制数据，提高了数据使用的可靠性及有效性。

本发明提供一种高性能可编程控制器，其能够控制多驱动轴的数控加工设备。高性能可编程控制器能够接收驱动数控加工设备的数控数据。其中，高性能可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现。单一片上系统芯片具有一个主处理器、一个辅处理器及一个FPGA单元：主处理器及辅处理器与FPGA单元通过公用总线访问。主处理器与辅处理器能够数据共享且能够双向通信。

FPGA单元中配置:一个第一无线通信接口单元，其具有一个第一无线数据接收端、一个能够控制第一无线数据接收端接收的第一通信控制端及一个第一接收数据输出端。第一通信控制端及一个第一接收数据输出端通过公用总线分别连接于辅处理器的控制端。

一个第二无线通信接口单元，其具有一个第二无线数据接收端、一个能够控制第二无线数据接收端接收的第二通信控制端及一个第二接收数据输出端。第二通信控制端及一个第二接收数据输出端通过公用总线分别连接于辅处理器的控制端。

其中，主处理器配置为，接收无线数据接收请求且将无线数据接收请求共享到辅处理器。无线数据接收请求中包括预传输请求时间、正式传输请求时间及无线发送地址。

辅处理器配置为，收到无线数据接收请求后，根据预传输请求时间及无线发送地址，分别驱动第一通信控制端及第二通信控制端。

第一无线数据接收端接收预传输数控数据，且通过第一接收数据输出端将预传输数控数据发送到辅处理器。

第二无线数据接收端接收设定轴标识数据，且通过第二接收数据输出端将设定轴标识数据发送到辅处理器。

辅处理器配置为，从预传输数控数据中获取多驱动轴的预传输轴标识数据。通过预传输轴标识数据匹配设定轴标识数据。若匹配，则辅处理器根据正式传输请求时间及无线发送地址驱动第一通信控制端接收数据或驱动第二通信控制端接收数据。若不匹配，则生成异常信息。

第一无线数据接收端接收正式数控数据，或第二无线数据接收端接收正式数控数据。

在高性能可编程控制器的另一种示意性实施方式中，FPGA单元中还配置：一个无线接口初始化程序单元，其通过公用总线分别连接于辅处理器。无线接口初始化程序单元中配置第一无线通信接口单元的初始化程序及第二无线通信接口单元的初始化程序。