[发明专利]一种盖板双面视觉检测机构

权利要求书

1.一种盖板双面视觉检测机构，包括：盖板放置及定位组件(1)、上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)、安装轴(8)；

所述上部拍照组件(2)位于检测机构最上方，其中的相机向下拍摄盖板的上表面，所述下部拍照组件(6)位于检测机构最下方，其中的相机向上拍摄盖板的下表面；所述上部拍照组件(2)和所述下部拍照组件(6)结构相同；

所述盖板放置及定位组件(1)和台面(7)位于检测机构中间位置，与所述上部拍照组件(2)之间设置一个或者多个光源组件；同时，所述盖板放置及定位组件(1)与所述下部拍照组件(6)之间也设置一个或者多个光源组件；

其中，所述盖板放置及定位组件(1)设置在台面(7)上，所述台面(7)上还设置有轴调节座(9)、连接轴(10)、定位轴(11)、定位轴夹持件(12)和支撑轴(13)；所述轴调节座(9)共7个，安装在所述台面(7)上；其中三个所述轴调节座(9)经过所述连接轴(10)和所述定位轴夹持件(12)固定所述定位轴(11)，所述定位轴(11)在X方向上布置一个，在Y方向上布置两个，以实现对盖板在XY方向的定位；所述连接轴(10)相对所述轴调节座(9)伸缩，以实现对不同尺寸盖板的定位；另外四个所述轴调节座(9)连接所述支撑轴(13)；所述轴调节座(9)分别沿XY轴水平移动，以实现对盖板不同位置的定位和支撑；

所述光源组件I(3)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、连板(20)、转轴(21)、光源座板(22)和光源I(23)；所述轴承B(24)安装在所述座板A(19)的轴承孔里面，所述轴承B(24)在所述安装轴(8)上上下滑动；所述光源组件I(3)在所述安装轴(8)上滑动，从而沿Z方向调整出需要的高度；所述固定环(15)固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件I(3)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述连板(20)安装在所述座板A(19)上，所述转轴(21)安装在所述连板(20)上，所述光源座板(22)连接在所述转轴(21)上，所述光源I(23)安装在所述光源座板(22)上；所述光源I(23)在所述光源座板(22)上沿X方向水平移动，所述光源座板(22)绕所述转轴(21)在X方向上自由旋转，所述连板(20)在所述座板A(19)上沿Y方向水平移动；所述光源I(23)分别在XY方向上水平调整，在Z方向上下调整高度，绕X方向旋转调整角度；

所述上部拍照组件(2)包括横梁(14)、固定环(15)、轴承A(16)、相机座板(17)和相机(18）；所述轴承A(16)安装在所述横梁(14)上；所述上部拍照组件(2)整体上在所述安装轴(8)上自由滑动，从而调整出需要的高度；所述固定环(15)固定在所述安装轴(8)上，所述上部拍照组件(2)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述相机(18)安装在所述相机座板(17)上，所述相机座板(17)安装在所述横梁(14)上，所述相机座板(17)可以在所述横梁(14)上沿X方向水平调整位置；所述横梁(14)上安装若干组相机(18)，并通过所述相机座板(17)在所述横梁(14)上沿X方向水平移动改变所述相机(18)的间距；

所述光源组件II(4)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板B(25)、轴座(26)、导向轴(27)、滑座(28)、光源侧固定板(29)、光源前后固定板(30)和光源II(31)；所述轴承B(24)安装在所述座板B(25)上，所述轴承B(24)在所述安装轴(8)上上下滑动；所述光源组件II整体上在所述安装轴(8)上滑动，从而沿Z方向调整出需要的高度；所述固定环(15)可以固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件II调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述轴座(26)安装在所述座板B(25)上，所述导向轴(27)安装在所述轴座(26)上，所述滑座(28)安装在所述导向轴(27)上，所述光源侧固定板(29)安装在所述滑座(28)上，所述光源前后固定板(30)和光源侧固定板(29)围成一个框架；所述光源II(31)安装在所述框架里，和光源前后固定板(30)连接在一起；所述滑座(28)在所述导向轴(27)上沿Y方向水平移动；所述光源II(31)在Y方向上水平调整，在Z方向上下调整高度；

所述光源组件III(5)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、光源座板(32)和光源III(33)；所述轴承B(24)安装在所述座板A(19)上，所述轴承B(24)可以在所述安装轴(8)上上下滑动；所述光源组件III(5)整体上在所述安装轴(8)上滑动，从而沿Z方向调整出需要的高度；所述固定环(15)可以固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件III(5)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述光源座板(32)安装在所述座板A(19)上，所述光源III(33)安装在所述光源座板(32)上；所述光源III(33)在所述光源座板(32)上沿X方向水平调整，所述光源座板(32)在所述座板A(19)上沿Y方向水平调整；所述光源III(33)分别在XY方向上水平调整，在Z方向上下调整高度。