[发明专利]一种产品缺陷检测方法、装置与系统

权利要求书

1.一种产品缺陷检测方法，其特征在于，包括：

构建缺陷检测框架，所述缺陷检测框架包括分类网络、定位检测网络和判断网络；根据所述分类网络的分类结果设置所述定位检测网络的数量和所述判断网络的判断规则，每个定位检测网络关联一种分类结果，每种判断规则关联一个定位检测网络的检测结果；

利用包含不同缺陷类型的产品的样本图像对所述分类网络进行训练，得到能够将所述样本图像中存在的缺陷类型分类的分类网络；

在进行产品缺陷检测时，将采集到的产品图像输入所述缺陷检测框架，利用所述分类网络对所述产品图像中的缺陷类型进行分类，根据分类结果关联的定位检测网络对所述产品图像的缺陷进行检测之后，再根据得到的检测结果关联的判断规则判断出产品是否存在的缺陷，并在产品存在缺陷时，检测出缺陷类型及缺陷位置；

所述分类结果包括第三种分类结果，检测到所述产品图像中不存在缺陷，在所述分类网络输出所述第三种分类结果时，利用所述第三种分类结果关联的第三定位检测网络提取所述产品图像中产品纹理所在的多个图像块，计算所述多个图像块中是否存在图像块面积大于预设面积的目标图像块，若不存在则生成第二种检测结果；若存在则提取所述目标图像块的第二形状特征，在所述第二形状特征满足预设条件时生成第一种检测结果，在所述第二形状特征不满足预设条件时生成所述第二种检测结果；第一种检测结果为检测到用于定位所述第三类缺陷所在位置的定位框；第二种检测结果为未检测到用于定位所述第三类缺陷所在位置的定位框；所述定位框为所述目标图像块的最小外接矩形框；

利用所述第三定位检测网络输出的检测结果关联的第三判断规则判断所述产品是否存在的第三类缺陷：若为所述第一种检测结果，则确定所述产品存在第三类缺陷，并利用所述定位框标记所述第三类缺陷；若为所述第二种检测结果，则确定所述产品不存在第三类缺陷；

其中，所述产品为丝网状产品，所述产品缺陷类型包括细小网偏缺陷，所述第三类缺陷为细小网偏缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品缺陷类型还包括双网缺陷、破损缺陷、网偏缺陷、和杂质缺陷，所述破损缺陷与所述网偏缺陷为第一类缺陷，所述杂质缺陷为第二类缺陷，所述双网缺陷为第四类缺陷；所述分类结果包括：

第一种分类结果，检测到所述产品图像中存在第一类缺陷，所述第一类缺陷为所述分类网络对缺陷类型的分类正确率大于第一阈值的缺陷；

第二种分类结果，检测到所述产品图像中存在第二类缺陷，所述第二类缺陷为所述分类网络对缺陷类型的分类正确率不大于所述第一阈值的缺陷；

以及分类结果还包括第四种分类结果，检测到所述产品图像中存在第四类缺陷，第四类缺陷为分类网络能够正确分类的缺陷类型，其中第四类分类结果不关联定位检测网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据分类结果关联的定位检测网络对所述产品图像的缺陷进行检测，包括：

在所述分类网络输出所述第一种分类结果时，利用所述第一种分类结果关联的第一定位检测网络提取所述产品图像中产品纹理所在的多个图像块；

利用所述第一定位检测网络计算所述多个图像块中是否存在图像块面积大于预设面积的目标图像块，若存在则生成第一种检测结果，若不存在则生成第二种检测结果；

其中，第一种检测结果为检测到用于定位所述第一类缺陷所在位置的定位框；第二种检测结果为未检测到用于定位所述第一类缺陷所在位置的定位框；所述定位框为所述目标图像块的最小外接矩形框；

则根据得到的检测结果关联的判断规则判断出产品是否存在的缺陷，并在产品存在缺陷时，检测出缺陷类型及缺陷位置，包括：

利用所述第一定位检测网络输出的检测结果关联的第一判断规则判断所述产品是否存在的第一类缺陷；

若为所述第一种检测结果，则确定所述产品存在第一类缺陷，并利用所述定位框标记所述第一类缺陷；

若为所述第二种检测结果，则确定所述产品存在第一类缺陷，不标记所述第一类缺陷。