[发明专利]一种智能化辊筒柔性生产线及生产方法

说明书

本发明公开了一种智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板单元、长缝焊接单元、腹板焊接单元和成品下料单元；生产方法包括设置辊筒加工参数、供给板材、卷板成筒、长缝焊接、腹板焊接和成品输出。本申请的辊筒智能柔性生产线呈直线排布，便于厂房内的布置、供料、出料等，以此提高作业效率，且各加工位根据加工工艺或生产方法依次布置，提高了生产效率，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。

技术领域

本发明涉及辊筒生产焊接技术，尤其涉及一种智能化辊筒柔性生产线及生产方法。

背景技术

辊筒在机械行业应用广泛，目前没有专门的生产线，制造工艺复杂，不规范，影响整体的生产效率。因此，急需一种生产线，能够将辊筒生产从板材、卷筒、长缝焊接、腹板焊接和成品输送一体操作的生产线。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化辊筒柔性生产线及生产方法，其能解决上述问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板单元、长缝焊接单元、腹板焊接单元和成品下料单元，直线布置的所述柔性生产线还包括一条横梁轨和竖直支撑所述横梁轨的多根纵梁柱，并在所述横梁轨上设置横向滑移的机械抓手；所述智能化卷板单元、长缝焊接单元、腹板焊接单元和成品下料单元直线排布的设置在所述横梁轨的下方；在所述横梁轨靠近智能化卷板单元的一端外侧下方设置进料车和进料地轨，所述进料车滑移的设置在所述进料地轨上；临近所述进料地轨设置总控台，所述总控台与所述智能化卷板单元、长缝焊接单元、腹板焊接单元、成品下料单元、机械抓手和进料车电讯连接。

优选的，所述机械抓手包括横移电机滑槽组件、升降支撑板、T形升降杆、内扣抓手、抓手气缸、和升降拖链；所述横移电机滑槽组件和升降支撑板并排设置并通过滑槽与横梁轨上的横轨滑动连接，由所述所述横移电机滑槽组件控制整个机械抓手在横梁轨上横向滑移定位；所述T形升降杆的竖杆上下滑移的连接至所述升降支撑板上，所述T形升降杆的横杆两端铰接内扣抓手；所述内扣抓手的上端与抓手气缸的活塞杆铰接，所述抓手气缸的气缸底与所述升降支撑板的底部外侧铰接；所述升降拖链设置在所述升降支撑板迎向所述横梁轨的一侧。

本申请还提供了一种根据上述生产线的辊筒智能生产方法，方法包括：

S1.设置辊筒加工参数，通过总控台根据需要的辊筒设置板材参数、焊接参数、和腹板参数；

S2.供给板材，通过转运装置将带有对应板材的托盘转运到进料车上，并控制进料车在进料地轨上滑移，以此向智能化卷板单元供给板料；

S3.卷板成筒，智能化卷板单元拾取板材并将板材进行卷板，以形成筒状体；机械抓手滑移至智能化卷板单元上方，抓取筒状的板材；

S4.长缝焊接，机械抓手将抓取的筒状板材滑移至长缝焊接单元处，并将筒状板材下落至焊接工位进行对接处的长缝焊接；

S5.腹板焊接，机械抓手下落抓取焊接好的筒状体，上升滑移至腹板焊接单元处，并将筒状体下落至腹板焊接工位对筒状体的两个端部进行腹板焊接；

S5.成品输出，机械抓手下落抓取焊接好腹板的辊筒，上升滑移至成品下料单元上方，并将成品辊筒下落至下料承载台上，以此完成辊筒的成品输出。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的辊筒智能柔性生产线呈直线排布，便于厂房内的布置、供料、出料等，以此提高作业效率，且各加工位根据加工工艺或生产方法依次布置，提高了生产效率，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。

附图说明

图1为本发明一种智能化辊筒柔性生产线的布置示意图；

图2为机械抓手的结构示意图。