[发明专利]一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架

权利要求书

1.一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：包括安装于底座(1)左右两侧的两组剪式升降机构(2)、用于驱动两组剪式升降机构(2)升降运动的升降驱动机构(4)和安装于两组剪式升降机构(2)之间的若干层板(3)，两组所述的剪式升降机构(2)对称设置，且两组剪式升降机构(2)中相对的侧向铰接轴(2-2)之间通过连接横杆(2-3)相连接，所述的层板(3)架设于同一水平高度的两根连接横杆(2-3)上，所述的层板(3)的两侧中部分别通过导杆固定件(3-2)安装有竖向导向杆(3-3)，且上下相邻的两块层板(3)上的竖向导向杆(3-3)分别位于对应侧的剪式升降机构(2)的内外两侧，所述的剪式升降机构(2)的中间铰接轴(2-1)上均设有与对应的竖向导向杆(3-3)之间滑动配合的中间滑块(2-4)，在竖向导向杆(3-3)的上下两端还设有用于限位中间滑块(2-4)的止挡部。

2.根据权利要求1所述的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：所述的层板(3)的左右两侧均向下翻折，且在层板(3)左右两侧的翻折侧壁上开设有与连接横杆(2-3)滑动配合的侧向滑槽(3-1)。

3.根据权利要求2所述的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：位于剪式升降机构(2)外侧的竖向导向杆(3-3)由穿过剪式升降机构(2)的导杆固定件(3-2)固定于对应的层板(3)侧壁上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：所述的层板(3)的前后两侧还设有护栏机构(5)，所述的护栏机构(5)包括下横杆(5-1)、上横杆(5-2)和连杆(5-3)，所述的下横杆(5-1)和上横杆(5-2)的两端通过两根连杆(5-3)连接形成平行四边形结构，所述的下横杆(5-1)通过固定于层板(3)侧边上的横杆滑块(5-6)与层板(3)的侧边水平滑动配合，两根所述的连杆(5-3)上设有连杆滑槽(5-5)，所述的层板(3)的侧边上安装有与连杆(5-3)上的连杆滑槽(5-5)相配合的挡销，前后两组护栏机构(5)的下横杆(5-1)一端通过连接杆(5-4)相连接，所述的连接杆(5-4)的中部铰接有两根拉杆(5-8)，两根拉杆(5-8)的另一端分别铰接在两根连接横杆(2-3)上；所述的升降驱动机构(4)驱动两侧的剪式升降机构(2)同步上升，带动各个层板(3)上升的同时增加货架层高，同时对应层板(3)底部的两根连接横杆(2-3)向内靠近移动，通过拉杆(5-8)带动连接杆(5-4)侧向移动，从而使前后两侧的平行四边形结构的护栏机构(5)向上展开。

5.根据权利要求4所述的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：所述的剪式升降机构(2)的一根下端支撑杆与底座(1)相铰接，剪式升降机构(2)的另一根下端支撑杆与水平滑块(2-5)相铰接，所述的水平滑块(2-5)前后滑动地安装于固定在底座(1)上的导轨(1-2)上，所述的底座(1)上还设有与水平滑块(2-5)螺纹配合的滚珠丝杆(4-3)，所述的升降驱动机构(4)包括驱动电机(4-1)和传动机构(4-2)，所述的驱动电机(4-1)安装于底座(1)上，驱动电机(4-1)的驱动端通过传动机构(4-2)分别与两组剪式升降机构(2)下端的滚珠丝杆(4-3)传动连接，通过控制滚珠丝杆(4-3)旋转带动水平滑块(2-5)移动来控制两组剪式升降机构(2)同步升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：所述的底座(1)的四个角上还设有滚轮(1-1)。

7.根据权利要求4所述的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：所述的剪式升降机构(2)的两根下端支撑杆的端部分别铰接在独立设置的底座(1)上，各个底座(1)上均安装有滚轮(1-1)，同一组剪式升降机构(2)的下端底座(1)之间设有用于控制两个底座(1)之间水平距离的升降驱动机构(4)。

8.根据权利要求7所述的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其特征在于：所述的升降驱动机构(4)为电动推杆。