[发明专利]一种远距离夜视目标视频检测方法

权利要求书

1.一种远距离夜视目标视频检测方法，其特征在于：

[0000]包括由A.热成像采集装置、B.激光发射器、C.云台、D.可见光/红外线摄像机、E.主控单元、F.终端平台构成，其中E.主控单元分为四个小组件，分别为E1.控制模组、E2.预警模组、E3.识别模组、E4.电源；

[0100]A.热成像采集装置向E2.预警模组实时发送采集视频流数据；

[0110]E2.预警模组对接收的视频流进行分析，识别预警信号，得到预警目标坐标点以及高度信息的数据集合{(x1,y1,h1),(x2,y2,h2)……(xn,yn,hn)}；

[0120]E2.预警模组向E1.控制模组发送预警信号目标坐标点以及高度的信息数据集合；

[0200]E1.控制模组在预警信号数据集合中按照一定的策略选择一个预警信号，并将该预警信号的(x,y,h)转化为相应的指令(HLVX,HLVY,W,F),其中x转换为HLVX，y转换为HLVY，h转换为W和F，并分别发送给B.激光发射器、C.云台、D.可见光/红外线摄像机；

[0210]依据[0200]，E1.控制模组向B.激光发射器发射激光指令；

[0211]依据[0210]，激光发射器根据当前的光线信号自动判断是否需要发射激光，如果当前光线信号强，则忽略此预警信号；反之，则根据预警信息计算确定激光发射位置和光圈大小，并定点发射激光；

[0212]依据[0210]，B.激光发射器接受到指令后，根据具体的指令参数以及预警目标位置和高度信息，自动计算激光发射位置和光斑大小，实现不同距离下的智能补光，提高夜视补光水平；

[0220]依据[0200]，E1.控制模组向C.云台发送水平转动和俯仰转动指令；

[0221]依据[0220]，C.云台接受到指令后，根据指令参数以及预警目标位置信息自动计算水平和俯仰转动角度，到达指定的位置；

[0230]依据[0200]，E1.控制模组向D.可见光/红外线摄像机发送变焦指令；

[0230]依据[0231]，D.可见光/红外线摄像机接受到指令后，根据指令信息参数以及预警目标位置和高度信息，自动调整焦距，获取适宜视频采集角度；

[0300]D.可见光/红外线摄像机向E3.识别模组发送采集的视频流；

[0310]E3.识别模组对采集的视频流进行分析、识别、归类，得到报警信息；

[0311]依据[0310]，E3.识别模组组织封装报警信息，并向F.终端平台发送报警信息，实现监控报警功能；

[0312]依据[0310]，E3.识别模组同时向E1.控制模组发送确认信号，确认报警位置已经自动分析识别完毕，避免重复识别。