[发明专利]图像处理方法、装置及设备在审
申请号: | 201911402502.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113129219A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 杨冬生;杨见星;魏守群;肖盼 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 | ||
本申请提供图像处理方法、装置及设备,其中,方法包括:获取待去雾的第一图像;获取所述第一图像对应的大气光强值,所述大气光强值是根据所述第一图像的像素点的像素值计算得到的;将所述第一图像划分为N个第一图像块,所述N为正整数;获取所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率;根据所述第一图像对应的大气光强值和所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率,计算得到去雾后的第二图像。采用本申请实施例,可以实现增强图像的去雾效果,从而使得去雾后的图像更清晰。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及图像处理方法、装置及设备。
背景技术
现有技术对视频中的每帧图像进行去雾时,由于针对该视频中的每帧图像使用的同一个大气光强值,当环境发生较大变化时,视频中的每帧图像的场景会发生变换,使用同一个大气光强值会导致图像去雾效果不稳定;且针对每帧图像只计算了一个透射率,由于图像中每个点的景深不同,会导致去雾后的图像中丢失图像细节,导致去雾效果不好。
发明内容
本申请实施例提供图像处理方法、装置及设备,可以增强图像的去雾效果,提高去雾后的图像的清晰度。
第一方面,提供图像处理方法,包括:
获取待去雾的第一图像;
获取所述第一图像对应的大气光强值,所述大气光强值是根据所述第一图像的像素点的像素值计算得到的;
将所述第一图像划分为N个第一图像块,所述N为正整数;
获取所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率;
根据所述第一图像对应的大气光强值和所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率,计算得到去雾后的第二图像。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述获取所述第一图像对应的大气光强值,包括:获取所述第一图像的像素点的像素值小于目标比例的至少一个目标像素值;从所述至少一个目标像素值中确定出最大像素值,并将所述最大像素值确定为所述第一图像对应的大气光强值。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述获取所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率,包括:判断所述第一图像是否为录制视频的第一帧图像;若所述第一图像为所述录制视频的第一帧图像,则根据所述N个第一图像块中每个第一图像块的像素点的像素值,分别计算所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率;若所述第一图像不为所述录制视频的第一帧图像,则获取第三图像,并根据所述第三图像包含的N个第二图像块中每个第二图像块对应的透射率,获得所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率,所述第三图像是所述录制视频中所述第一图像的前一帧图像。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述第三图像包含的N个第二图像块中每个第二图像块对应的透射率,获得所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率,包括:获取所述第三图像与所述第一图像之间的相似度;若所述相似度小于相似度阈值,根据所述第三图像的N个第二图像块中每个第二图像块分别对应的透射率与时间函数均值,计算所述第一图像的N个第一图像块中每个第一图像块分别对应的透射率,所述时间函数均值是根据所述第一图像的N个第一图像块中每个第一图像块对应的时间函数得到的,所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的时间函数是根据所述第一图像的N个第一图像块中每个第一图像块的像素点的像素值、所述第三图像的N个第二图像块中每个第二图像块的像素点的像素值,以及所述第一图像对应的大气光强值得到的。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:若所述相似度大于或等于相似度阈值,将所述第三图像的N个第二图像块中每个第二图像块分别对应的透射率确定为所述第一图像的N个第一图像块中每个第一图像块分别对应的透射率。
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