[发明专利]一种立柱移动式四轴数控绳锯

权利要求书

1.一种立柱移动式四轴数控绳锯，包括：机架和电控箱，机架设置在滑动柱座上，滑动柱座安装在导轨基座上，机架上设置有升降机构，升降机构上设置有切割机构；其特征在于：

所述机架包括：横梁和立柱，横梁安装在两立柱的顶端；

所述升降机构包括：伺服电机一、传动轴、转角器、传动丝杆和方箱；所述伺服电机一安装横梁上，横梁内设置有减速机一和传动轴，伺服电机一通过减速机一与传动轴连接；传动轴的两端设置有转角器；立柱内设置有传动丝杆，传动丝杆的顶端设置有转角器，传动丝杆与传动轴通过转角器传动连接；方箱设置在立柱的表面，方箱上的升降螺母与传动丝杆连接；

所述切割机构包括：主动轴箱和被动轴箱；所述主动轴箱安装在其中一侧的方箱上，被动轴箱安装在另一侧的方箱上；主电机安装在方箱上，与主动轴箱同侧，主电机的输出轴通过三角皮带轮、三角带与主动轴箱连接，主动轴箱的输出轴与主动轮连接；所述被动轴箱与被动轮连接；

所述导轨基座包括：基座，基座的上端面设置有导轨一和导轨二，基座的上端面的底部设置有导轨三；

所述滑动柱座包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有若干组滑动轴；所述滑轮一和滑轮二安装在滑动轴上，滑轮一置于导轨一上，滑轮二置于导轨二上；所述支撑架内部两侧设置有若干组辅助轮，所述辅助轮置于基座的上端面的底部，与导轨三接触；绳锯上设置有伺服电机与滑动柱座传动连接；

电控箱分别与伺服电机一和主电机电性连接。

2.如权利要求1所述的立柱移动式四轴数控绳锯，其特征在于：所述基座的上端面上设置有斜齿条，所述支撑架上安装有行走齿轮轴承套组件，行走齿轮轴承套组件与斜齿条啮合；所述支撑架上还安装有伺服电机二，所述伺服电机二通过减速机二与行走齿轮轴承套组件连接；所述伺服电机二与电控箱电性连接。

3.如权利要求1所述的立柱移动式四轴数控绳锯，其特征在于：所述基座的上端面上设置有斜齿条，所述支撑架上安装有行走齿轮轴承套组件，行走齿轮轴承套组件与斜齿条啮合；所述横梁上设置有伺服电机三和传动杆一，所述伺服电机三通过减速机三与传动杆一连接；立柱内还设置有传动杆二，传动杆一与传动杆二的一端连接，传动杆二的另一端与行走齿轮轴承套组件连接；所述伺服电机三与电控箱电性连接。

4.如权利要求1所述的立柱移动式四轴数控绳锯，其特征在于：所述基座的两端设置有轴承座，两端的轴承座通过滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆穿过支撑架，滚珠丝杆上的螺母安装在支撑架的内部；所述基座的一端设置有伺服电机四，伺服电机四通过减速机四在轴承座内与滚珠丝杆连接；所述伺服电机四与电控箱电性连接。

5.如权利要求2或3或4所述立柱移动式四轴数控绳锯，其特征在于：所述方箱上设置有导向机构，所述导向机构包括导向轮、导向支架、导向步进电机、丝杆、导向杆和横移螺母；导向支架安装在方箱上，所述导向支架内安装有丝杆和导向杆；所述丝杆的一端通过导向传动箱连接导向轮，丝杆的另一端连接伸缩电机，丝杆通过横移螺母与导向支架连接；所述导向杆的一端通过导向传动箱连接导向轮，导向杆的另一端连接导向步进电机；所述伸缩电机和导向步进电机均与电控箱电性连接。