[发明专利]一种高速路堵车的判断方法和系统

说明书

本申请公开了一种高速路堵车的判断方法和系统，包括：根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态；根据目标车辆的停靠状态或低速状态，确定目标车辆的停靠状态或低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间；根据状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；根据目标车辆状态和对应的比较条件，判断高速路是否堵车。通过实时监控目标车辆的轨迹数，据判断车辆状态，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据计算车辆的轨迹数据确定与车辆状态对应的比较条件，判断高速路是否堵车，不依赖外部设备即可以对高速路堵车进行判断。

技术领域

本申请涉及道路交通检测领域，尤其涉及一种高速路堵车的判断方法和系统。

背景技术

随着社会的进步，经济的高速发展，人们的生活水平日益提高，工业化、城镇化加快促进了汽车时代的到来，近年我国道路通车里程出现年均20％以上的增长，尤其是城市道路、高速公路更新速度非常快，同时私家车市场的井喷式发展，堵车成为越来越来普遍并且越来越让人头痛的问题，特别是在法定节假日期间高速公路的堵车成为一个普遍的问题。

现有技术大多依赖外部设备采集数据，通常通过在在各个路口设置流量监测装置或在路面下埋设地面线圈等方式来获取实时路况。这样的方法需要铺设大量的硬件装置，工程量较大，耗费时间长，成本高，密度小。当认为某个路段由于新开发或其他原因而不能及时铺设这些装置时，对于该路段的堵车监测便容易陷于瘫痪，即无法及时对该路段的堵车车况进行有效掌握。因此，进行有效监测的方法和系统。

综上所述，需要提供一种能够不依赖路口的流量监测装置及地面线圈等外部设备即可以对高速路堵车进行判断的方法和系统。

发明内容

为解决以上问题，本申请提出了一种高速路堵车的判断方法和系统。

一方面，本申请提出一种高速路堵车的判断方法，包括：

根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态；

根据所述目标车辆的停靠状态或低速状态，确定所述目标车辆的停靠状态或低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间；

根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；

根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；

根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断高速路是否堵车。

优选地，所述根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态，包括：

若所述目标车辆在第一判断时间内，累积位移小于判断位移，则判断所述目标车辆为停靠状态；

若所述目标车辆在第二判断时间内速度始终保持在低速区间内，则判断所述目标车辆为低速状态。

优选地，所述根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：

若所述状态为停靠状态，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的车辆中的前段计算车辆和后段计算车辆的轨迹数据；

若所述状态为低速状态，则根据所述状态开始和开始后的多段时间的所在位置、所在高速路和对应时间段，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据。

优选地，所述若所述状态为停靠状态，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的车辆中的前段计算车辆和后段计算车辆的轨迹数据，包括：