[发明专利]臂体长度测量装置及湿喷机臂体

说明书

本发明提供一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体，涉及臂体测量技术领域，为解决现有技术中的利用测量装置对可伸缩的臂体的伸缩长度进行测量比较困难的问题而设计。本发明提供的臂体长度测量装置，包括换向件、传感器安装架以及拉绳传感器；沿湿喷机臂体的伸缩臂的伸出方向，换向件连接于湿喷机臂体的固定臂的位于伸缩臂上游的尾端；拉绳传感器的拉绳与换向件配合，以使拉绳的拉出端的运动方向与伸缩臂的伸缩方向一致，拉出端与伸缩臂固定连接；传感器安装架固定安装于固定臂的两端之间的位置，拉绳传感器的传感器主体固定连接于传感器安装架，本发明还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂、伸缩臂以及上述的臂体长度测量装置。

技术领域

本发明涉及臂体测量技术领域，尤其是涉及一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体。

背景技术

随着社会发展，可伸缩的臂体的应用变得更加广泛，在建筑施工领域，可伸缩的臂体常被应用于凿岩台车、泵车、湿喷机、起重机以及高空作业车等大型机器上。可伸缩的臂体能够提供大型设备施工的灵活性，实现在不同半径范围内的作业，同时，可伸缩的臂体加长了设备的施工范围，减少了频繁移动设备所产生的工作量。

可伸缩的臂体包括固定臂和伸缩臂，沿可伸缩的臂体的伸缩方向，伸缩臂可移动的连接于固定臂，通常采用液压缸、气缸或者电推杆作为驱动件驱动伸缩臂往复移动，从而实现伸缩臂的伸缩。

随着设备自动化的不断推进，往往需要精确掌握可伸缩的臂体伸缩长度，以确定设备的位置状态。而现有技术中，利用测量装置测量可伸缩的臂体的伸缩长度比较困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体，以解决现有技术中的利用测量装置对可伸缩的臂体的伸缩长度进行测量比较困难的技术问题。

本发明提供的臂体长度测量装置，包括换向件、传感器安装架以及拉绳传感器。

沿湿喷机臂体的伸缩臂的伸出方向，所述换向件连接于所述湿喷机臂体的固定臂的位于所述伸缩臂上游的尾端，所述传感器安装架固定安装于所述固定臂的两端之间的位置，所述拉绳传感器的传感器主体固定连接于所述传感器安装架；

所述拉绳传感器的拉绳与所述换向件配合，以使所述拉绳的拉出端的运动方向与所述伸缩臂的伸缩方向一致，所述拉出端与所述伸缩臂固定连接。

进一步地，所述换向件包括换向轮，所述换向轮可转动地连接于所述固定臂。

所述拉绳绕设于所述换向轮，以改变所述拉出端的运动方向。

进一步地，所述换向轮的周向开设有拉绳槽，所述拉绳绕设于所述拉绳槽。

进一步地，所述换向件还包括换向轮支架，所述换向轮支架固定连接于所述尾端。

所述换向轮支架具有轮槽，所述换向轮转动连接于所述轮槽。

进一步地，所述换向件还包括限位件，所述换向轮两侧均设置有所述限位件，所述限位件用于限制所述换向轮沿其自身轴向移动。

进一步地，所述传感器安装架包括安装盒体和连接架，所述连接架与所述固定臂固定连接，所述传感器主体固定安装于安装盒体内，所述安装盒体扣合于所述连接架，并与所述连接架固定连接。

进一步地，所述安装盒体开设有第一拉绳孔，所述拉绳通过所述第一拉绳孔穿出所述安装盒体。

进一步地，所述臂体长度测量装置还包括拉绳护罩，所述拉绳护罩设置于所述安装盒体和所述换向件之间，并固定连接于所述固定臂。

所述拉绳护罩具有用于穿设所述拉绳的第二拉绳孔，所述第二拉绳孔与所述第一拉绳孔对应设置。

本发明还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂、伸缩臂以及上述的臂体长度测量装置。