[发明专利]车辆配置信息的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆配置信息的控制方法、装置和车辆，该方法应用于设置有中央电控单元和多个其他电控单元的车辆，该中央电控单元中备份有所有其他电控单元的原始备份值，能够监控并获取其他电控单元的配置状态；若监控到电控单元为未配置状态，发送原始备份值给电控单元，以使该电控单元的配置状态变更为已配置状态；若监控到电控单元的配置状态为请求更新配置状态，对该原始备份值进行更新，以使该电控单元的配置状态变更为已配置状态。能够根据电控单元的配置状态，对电控单元进行配置或对原始备份值进行更新之后再对该电控单元的配置参数进行检测，扩大了检测电控单元配置参数时的适用范围，并且该备份值具备实时性，检测准确性较高。

技术领域

本公开涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种车辆配置信息的控制方法、装置和车辆。

背景技术

车辆中包含整车控制单元、仪表控制单元、电池管理系统、电机控制器等多个电控单元，各电控单元通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)连接并进行信息交互，以配合车辆的运行。每个电控单元包括一个或多个配置参数(例如，整车控制单元的配置参数包括后桥减速比、轮胎半径等)，若配置参数与车辆的需求不匹配，会出现车辆控制失效的现象，甚至发生危险事故。并且，随着车辆功能的多样化，车辆中电控单元的种类越来越多，多种电控单元之间的交互关系也越来越复杂，对配置参数的检测难度不断增大，以及，多个电控单元协作运行时由于一些不稳定因素增多而导致电控单元配置参数极易发生变化且难以检测到配置参数出现变化的电控单元。现有技术中，提供一种通过车身控制器获取车辆中所有电控单元的配置参数并进行备份的方案，以根据该备份值对电控单元的配置参数是否出现变化进行实时监测，但是当车辆中增加新的电控单元时，通过该备份值不能对该新增的电控单元的配置参数进行检测，适用范围较小，并且当电控单元由于升级等原因导致配置参数改变时，该备份值也无法检测升级后的电控单元，不具备实时性，且准确性较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种车辆配置信息的控制方法、装置和车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆配置信息的控制方法，应用于车辆，所述车辆设置有中央电控单元和多个其他电控单元，所述中央电控单元中备份有所有其他电控单元的原始备份值，所述方法包括：

所述中央电控单元监控并获取其他电控单元的配置状态；

若监控到所述其他电控单元为未配置状态，发送原始备份值给所述其他电控单元，以使得所述其他电控单元的配置状态变更为已配置状态；

若监控到所述其他电控单元的配置状态为请求更新配置状态，对所述原始备份值进行更新，以使得所述其他电控单元的配置状态变更为已配置状态。

可选的，所述对所述原始备份值进行更新，以使得所述其他电控单元的配置状态变更为已配置状态，包括：

获取所述其他电控单元在第一时间点的实时配置参数，所述第一时间点为确定所述其他电控单元为请求更新配置状态的时间点；

用所述实时配置参数更新所述原始备份值；

以所述第一时间点为起始时间点，监测第一事件出现的累计次数，所述第一事件为在所述第一时间点之后监测到的所述其他电控单元的实时配置参数与所述原始备份值相同；

在确定所述累计次数大于预设的第一次数阈值的情况下，将所述其他电控单元的所述配置状态变更为已配置状态。

可选的，所述方法还包括：

若监控到所述其他电控单元为已配置状态，监测所述其他电控单元的配置参数。

可选的，所述监测所述其他电控单元的配置参数，包括：