[发明专利]智能药箱的移动实现方法及装置

权利要求书

1.一种智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述方法包括：

所述智能药箱检测是否接收到与所述智能药箱预先建立通信连接关系的用户终端发送的移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述智能药箱移动至所述移动控制指令的触发者所需的目标地理位置；

当检测接收到所述移动控制指令时，所述智能药箱根据所述移动控制指令生成所述智能药箱的驱动机构的控制参数，并通过所述控制参数控制所述驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述目标地理位置。

2.根据权利要求1所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，在检测接收到所述移动控制指令之后，所述方法还包括：

所述智能药箱检测其是否处于运动状态，当检测到所述智能药箱处于所述运动状态时，判断所述智能药箱是否处于相对静止状态；当判断出所述智能药箱未处于所述相对静止状态时，触发执行所述的根据所述移动控制指令生成所述智能药箱的驱动机构的控制参数的操作；

其中，所述相对静止状态表示所述智能药箱相对于某一参照物处于静止状态。

3.根据权利要求2所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述智能药箱判断所述智能药箱是否处于相对静止状态，包括：

所述智能药箱控制所述智能药箱上设置的距离传感器集合中的每个距离传感器至少两次感应所述智能药箱与该距离传感器感应方向上的障碍物的距离值，得到每个所述距离传感器感应到的距离值集合，所述距离传感器集合包括至少一个所述距离传感器；

所述智能药箱判断每个所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值是否满足预设距离条件，当判断出其中一个所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值不满足所述预设距离条件时，确定所述智能药箱未处于相对静止状态。

4.根据权利要求3所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值不满足所述预设距离条件包括：

所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值不相等；或者，

所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值的差值的绝对值大于等于预设距离差阈值。

5.根据权利要求3或4所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述距离传感器当前感应所述智能药箱与该距离传感器感应方向上的障碍物的距离值的时刻到下一次感应所述智能药箱与该距离传感器感应方向上的障碍物的距离值的时刻之间的时长大于等于第一时长阈值且小于等于第二时长阈值，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。

6.根据权利要求3或4所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述距离传感器集合包括所述智能药箱上设置的、感应方向朝向所述智能药箱的运动方向的距离传感器；或者，

所述距离传感器集合包括在所述智能药箱上的不同位置设置的至少两个距离传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述智能药箱根据所述移动控制指令生成所述智能药箱上驱动机构的控制参数，包括：

所述智能药箱根据所述移动控制指令，获取其所处场景的三维虚拟场景；

所述智能药箱定位其在所述三维虚拟场景中的第一虚拟位置坐标以及所述目标地理位置在所述三维虚拟场景中的第二虚拟位置坐标；

所述智能药箱基于所述第一虚拟位置坐标、所述第二虚拟位置坐标以及所述三维虚拟场景中不同目标物的位置坐标生成所述智能药箱的驱动机构的控制参数。

8.一种智能药箱的移动实现装置，其特征在于，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

检测模块，用于检测是否接收到与所述智能药箱预先建立通信连接关系的用户终端发送的移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述智能药箱移动至所述移动控制指令的触发者所需的目标地理位置；

生成模块，用于当所述检测模块检测接收到所述移动控制指令时，根据所述移动控制指令生成所述智能药箱的驱动机构的控制参数；

驱动模块，用于通过所述控制参数控制所述驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述目标地理位置。