[发明专利]一种基于激光投影的纸海图标绘方法

说明书

本发明涉及纸海图标绘技术领域，具体涉及一种基于激光投影的纸海图标绘方法，包括：步骤A：调用目标纸海图对应的海图数据，并基于海图数据以及预设的投影映射关系计算投影显示区域；步骤B：基于所述海图数据，生成用于确定目标纸海图放置位置的定位基准信息；步骤C：基于定位基准信息和目标船舶的状态数据，生成用于投影于目标纸海图上的显示投影信息；步骤D：将显示投影信息和定位基准信息对应的投影到投影显示区域内。本发明中的纸海图标绘方法能够同时向投影显示区域投影定位基准信息和显示投影信息，从而能够兼顾纸海图投影的实时性和稳定性，使得能够提升纸海图的标绘效果。

技术领域

本发明涉及纸海图标绘技术领域，具体涉及一种基于激光投影的纸海图标绘方法。

背景技术

在船舶航海作业中，需要实时在纸海图上显示本船和其他船舶的位置及运动态势，以及偏航程度，辅助航海人员完成海图标绘作业。在日常航行中，通常使用方法是用标绘目标表示本舰位置，标绘的光点随本舰位置在纸海图上移动。但是，现有的纸海图标绘设备存在标绘能力差，只能单点、单色标绘、标绘光点移动速度慢的问题。

针对上述问题，公开号为CN107680474A的中国专利公开了一种基于高亮度激光投影结构的海图标绘系统，包括：激光投影装置包括控制单元、数字微镜芯片、光学镜头模组、色轮和激光发生器；控制单元与数字微镜芯片和色轮相连接实现控制功能；激光发生器、色轮和数字微镜芯片案顺序固定在同一直线上放置，激光发声器产生的投射光线经过色轮后投射在数字微镜芯片上，数字微镜芯片将光线反射通过光学镜头模组照射到纸海图放置平台上。

上述现有方案中，在纸海图放置平台下方布置激光投影装置，使得将高亮度激光投影技术应用到海图标绘使用中，实现了在纸海图上任意位置标绘图形，提高了标绘的灵活性和扩展性。上述现有方案中，激光投影装置布置于纸海图放置平台的下方进行投影，纸海图放置于纸海图放置平台上，其相当于是通过激光投影装置和纸海图放置平台间固定的相对位置来实现定位的。因此，在实际使用过程中，现有方案存在以下问题：1)纸海图不能脱离纸海图放置平台，一旦脱离了纸海图放置平台就难以对纸海图进行定位，使得纸海图投影的实时性低(需要先找到纸海图放置平台才能投影)，导致纸海图的标绘效果不好；2)由于是通过激光投影装置和纸海图放置平台间固定的相对位置实现定位的，使得一旦激光投影装置和纸海图放置平台的相对位置出现偏差(而海面上很容易出现晃动，导致偏差出现)，就会影响向纸海图投影的准确性，这使得向纸海图的投影稳定性低，同样会导致纸海图的标绘效果不好。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够同时向纸海图投影显示投影信息和定位基准信息的纸海图标绘方法，以能够兼顾向纸海图投影的实时性低和稳定性，从而能够提升纸海图的标绘效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种基于激光投影的纸海图标绘方法，包括以下步骤：

步骤A：调用目标纸海图对应的海图数据，并基于海图数据以及预设的投影映射关系计算投影显示区域；

步骤B：基于所述海图数据，生成用于确定目标纸海图放置位置的定位基准信息；

步骤C：基于定位基准信息和目标船舶的状态数据，生成用于投影于目标纸海图上的显示投影信息；

步骤D：将显示投影信息和定位基准信息对应的投影到投影显示区域内。