[发明专利]一种伸缩式抓取装置

说明书

本发明提供一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接。可在驱动机构带动下，使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回的同时，通过若干节转轴的同步旋转，使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部通孔上完成抓取提取篮、缩回而放开对提取篮的卡接。大大降低厂房高度，且不影响较大高度提取篮组的抓取，且提取篮的抓取稳定性、可靠性高，结构简单，易于操作。

技术领域

本发明涉及一种伸缩式抓取装置，特别是一种用于篮式提取中对提取篮进行抓取、放下的装置，属于中药提取行业中的机械设计制造技术领域。

背景技术

目前的篮式提取中，提取篮的进罐及出罐主要依靠吊钩及起吊设置来依次将提取篮取出或放入，不仅效率低下，而且无法适应大规模生产。针对这一现状中国专利CN202152221U公开了一种物料抓取装置，此装置主要依靠驱动机构和推杆推动连杆，再推动转臂分别沿各自的转轴转动至横卧位置时，转臂的外端面与卡盘座的水平盘面接触，被卡盘座制动，转臂延长段的外端延伸至筒状物料的底面，将筒状物料托住，即可完成抓取动作，反之完成放下动作。由于提取篮组高度一般大于2米，提取罐内部深度大于3米，要对提取篮组进行取放作业，采用这样的装置就需要较高的厂房以及较高的取放提取篮组的升降设备，既不经济也不适合一些特定工作场合。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明旨在提供一种提放提取篮组的伸缩式抓取装置，以适应低厂房、高提取篮组的抓取。

本发明通过下列技术方案完成：一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，该卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，以便在驱动机构带动下，使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回，同时使若干节转轴转动，使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部开孔上完成提取篮的抓取、缩回而放开对提取篮的卡接。

所述若干节吊杆套，自第二节吊杆套起至最后一节吊杆套止，每一节吊杆套的上端外侧均设有导向滑轮，同时自第一节吊杆套起至倒数第二节吊杆套止，每一节吊杆套的下端外侧均设有承压导向块，导向滑轮与牵引绳滑动连接，以便在牵引绳带动下实现若干节吊杆套及转轴的缩回、伸出。

所述驱动机构包括固定在最上端的吊杆套顶部的其中部带轴孔、边部带若干螺孔的顶座，若干螺孔内设有螺栓，通过螺栓及螺母固定有带牵引滑轮的轮座，滑轮与牵引绳滑动连接，最上端的转轴顶端穿过顶座中部的轴孔向上延伸后与旋转电机相连，以便在旋转电机带动下使转轴转动。

所述顶座固定在厂房顶部的移动支架上，用于抓取不同位置的提取篮。

所述牵引绳设为一根主牵引绳和若干根付牵引绳，主牵引绳内端固定在第二节吊杆套的上端，主牵引绳外端绕过第一节吊杆套上端的第一滑轮、下端的第二滑轮与卷绕动力机相连；第一节吊杆套的承压导向块与至少二根付牵引绳一端相连，二根付牵引绳另一端绕过第二节吊杆套的导向滑轮向下延伸后，固定在第三节吊杆套上端；第二节吊杆套的承压导向块与至少二根付牵引绳一端相连，二根付牵引绳另一端绕过第三节吊杆套的导向滑轮向下延伸后，固定在第四节吊杆套上端，如此连接，即可在圈绕动力机带动下，通过主牵引绳、付牵引绳带动各节吊杆套及转轴依次移动而完成伸出或缩回动作。