[发明专利]一种移印自动化生产线

说明书

一种移印自动化生产线，包括流盘机，以及设置在流盘机两侧的移印机，移印机包括移印机架，以及设置在移印机架中的一套机械手、一套CCD相机机构、两套机头机构、两套油盅钢板机构、两套烘干机构、两套清洁机构和一套转盘机构；机械手设置在移印机架的前侧，机械手可展开延伸至流盘机的中部，移印机架的中部设置有转盘机构，转盘机构的两侧分别依次设置有烘干机构、清洁机构和油盅钢板机构；转盘的底部设置有背撑装置，背撑装置包括有背撑板，以及设置在背撑板上的固定块和电机座，电机座设置有伺服电机，伺服电机通过轴联器连接有丝杆，丝杆的两端通过轴承与背撑板相连接。本发明精度控制好，有效保证高精度产品生产良率；自动化程度高，效率高。

技术领域

本发明涉及移印技术领域，具体涉及一种移自动化生产线。

背景技术

在电子产品的屏幕进行印刷加工时，一般会将其放置在托盘之上，多个托盘会使用流盘机进行运输。

目前市场上传统移印机普遍存在以下缺陷：精度控制差，无法有效保证高精度产品生产良率；普遍半自动化，效率低，产品稳定性差；市场普遍单机头机构，无法同时给一个产品移印两种图案。人工成本高；占地面积大，自动化程度有待提高的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供精度控制好，有效保证高精度产品生产良率；自动化程度高，效率高，占地面积小的一种移印自动化生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移印自动化生产线，包括流盘机，以及设置在流盘机两侧的移印机，所述移印机包括移印机架，以及设置在移印机架中的一套机械手、一套CCD相机机构、两套机头机构、两套油盅钢板机构、两套烘干机构、两套清洁机构和一套转盘机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手可展开延伸至流盘机的中部，所述移印机架的中部设置有转盘机构，所述转盘机构的两侧分别依次设置有烘干机构、清洁机构和油盅钢板机构，所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与转盘机构、清洁机构、油盅钢板安装机构和烘干机构相连接；所述机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从油盅钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到转盘机构上对产品进行压印；所述转盘机构包括转盘以及呈现九十度平均设置在转盘上的四个工位，所述移印机架的前部设置有初定位平台，所述初定位平台位于转盘机构的前侧下方，所述转盘机构左侧的移印机架上设置有CCD相机机构，所述UVW校正平台设置在CCD相机机构的正下方，且位于转盘机构下方；所述初定位平台与转盘上对应的工位为初定位工位，所述UVW校正平台与转盘上对应的工位为精定位工位，所述分别依次与转盘上的工位相对应，位于移印机架后部的工位为移印工位，由两套机头机构配合移印放置在移印工位上的产品，接近机械手的工位为卸料工位。产品由机械手从流盘机上夹取产品到初定位平台上方的工位，并对产品进行初步定位，之后转盘转动，使工位转到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；然后转到移印工位对产品进行移印；最后工位再次旋转后由机械手卸料。

进一步的，所述机械手设置有抓手，所述抓手可抓取产品侧面或吸取产品上表面，抓手一从流盘机上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台上，然后从卸料区将完成移印的产品传送到流盘机上的料盘中。

进一步的，对应移印工位的所述转盘的下方设置有背撑装置，所述背撑装置包括有背撑板，以及设置在背撑板上的固定块和电机座，所述电机座设置有伺服电机，所述伺服电机通过轴联器连接有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座与背撑板相连接；所述丝杆上套装有推杆，所述推杆连接有下楔形；所述固定块通过滑轨三连接有连接块，所述连接块连接有上楔形；所述上楔形的下部通过滑轨一与下楔形相连接，所述下楔形通过滑轨二与背撑板相连接；所述推杆与电机座之间的丝杆上设置有限制推杆移动位置的限位块。

进一步的，所述烘干机构与清洁机构设置在与移印机架相连接的导轨座两端，所述导轨座由气缸驱动连接，当机头机构需要清洁时，导轨座移动使清洁机构与机头机构相接触，当机头机构需要烘干时，导轨座移动使烘干机构与机头机构相接触。