[发明专利]一种电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置和方法

说明书

本发明揭示了一种电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，装置设有支架固定板，所述支架固定板上固定有支架，所述支架顶端设有侧向延伸并在端部固定有采集下方待测网罩的第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪下方设有用于固定待测网罩的夹具台。本发明通过双激光轮廓仪头对头布置，依靠精密平移台进行扫描，能够消除视野盲区，完整获取待测对象的数据，采用转台装置，可均匀布置多个网罩夹具，一次可装夹多个网罩，测量多个网罩，效率高，用结构光传感器获取刀齿的表面点云，不同部位噪声水平不同，刀齿边缘区域噪声大、中心区域噪声小，因此截取刀齿中心区域的点云数据进行平面度检测，更接近刀齿真实平面度，可靠性更高。

技术领域

本发明涉及电动剃须刀刀头圆形网罩内侧平面的平面度测量领域，并可扩展用于其他沉孔类零件下沉平面的平面度测量领域。

背景技术

电动剃须刀中90％的科技含量集中在刀头部分，其中以网罩和内刀片为重。电动剃须刀刀头部分主要由不锈钢网罩和内刀片组成，网罩也称静刀片，内刀片也称动刀片，网罩上面辐射状分布多种形状的网眼，胡须进入网眼，被静刀片和动刀片形成的剪刀状结构切断，网罩的网眼起到引导胡须、切割胡须的作用，网罩质量的好坏决定了去除胡须的能力和剃须刀整体的工作效能。

网罩也即静刀片，或称定刀、定刀网罩等，主要由刀齿和网眼组成，一个静刀片一般由两圈刀齿组成，每圈刀齿个数不等，网罩刀齿外侧与皮肤接触，网罩刀齿内侧与旋转的动刀片存在微小间隙，网罩刀齿内侧表面为平面，如双平、三环类型的网罩，或者为拱形曲面，如双拱类型的网罩，刀齿内侧边缘的刃角以及刀齿内侧面的一致性是影响刀头性能的重要因素。

刀齿内侧面的一致性可采用平面度进行衡量，可由人工通过千分表测量完成，具体操作为：用千分表测头顶紧刀齿内侧平面，旋转网罩一周，使千分表测头接触每一个刀齿内侧面的相同位置，观察千分表的最大读数和最小读数，二者之差即为刀齿内侧面某位置的平面度。

传统的依靠千分表人工检测的方法，测量粗糙，效率低下，同时由于无法充分保证千分表测头接触的刀齿内侧面全部为同一位置，测量精度低、不可靠，尤其对双拱类型的网罩，测量结果常常偏大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够准确、高效的测量方法，能够测量电动剃须刀刀头圆形网罩的刀齿内侧面固定同心圆位置处的平面度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，装置设有支架固定板，所述支架固定板上固定有支架，所述支架顶端设有侧向延伸并在端部固定有采集下方待测网罩的第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪下方设有用于固定待测网罩的夹具台。

所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪均固接在激光轮廓仪安装板的下表面，所述激光轮廓仪安装板安装在精密平移台上，所述精密平移台通过精密平移台连接板固定在支架上。

所述支架旁固定有转台，所述转台上设有至少三个夹具台，每个所述夹具台上设有用于固定待测网罩的V型块，通过旋转转台使夹具台依次转动到激光轮廓仪的下方。

装置设有控制器，所述控制器连接第一激光轮廓仪、第二激光轮廓仪获得所采集数据信息，所述控制器连接转台电控部件、精密平移台电控部件并输出驱动信号，所述控制器根据数据信息输出测量结果数据至存储器和/或显示器。

基于所述电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置的控制方法，

1)第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪分别采集两组待测网罩表面点云数据，再将两组点云数据转换至同一个坐标系下构成原始云点PC；

2)针对原始点云PC进行分割获得中心凸起圆平面点云PC_C,内圈齿齿面点云PC_S、外圈齿齿面点云PC_b；