[发明专利]导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法

说明书

本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件；驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，若是，则向限位保护电路发送限位信号；限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。

技术领域

本发明涉及电动缸控制设备的技术领域，具体涉及一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法。

背景技术

伺服电机依据其自身的闭环控制特性，能够对伺服电机的电动缸进行推力、速度和位置的精密控制，是机动发射系统执行快速发射任务的关键。

导弹起竖设备的驱动控制系统复杂，且电动缸在起竖到位后能否按照要求及时停止，关系到导弹、导弹起竖设备、人员的安全，因而对电动缸进行限位控制尤为重要。

现有技术中，导弹起竖设备在起竖过程中的电动缸限位保护，采用上位机中的软件实时采集限位开关信号以进行电动缸的极限位置的限位，这一保护方式依托于上位机中的软件来实现，且无其他的保护措施，上位机中的软件成为单故障点，则限位保护的系统存在失控的风险。若上位机中的软件程序异常挂起，而硬件仍按之前的状态继续发送伺服使能指令，电动缸接收伺服使能指令继续起竖运动，而软件程序中的角度判断、有效行程判断、电动缸上限位置报警判断均不起作用，电动缸伸出超过了极限位置，易造成电动缸超行程损坏或者出现安全事故。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路切断驱动组件继续接收伺服使能指令，使得导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种导弹起竖设备的限位保护控制系统，包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；

所述上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；

所述限位保护电路用于将接收到的解抱闸指令和伺服使能指令发送给所述驱动组件；

所述驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；

所述限位开关用于检测所述导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，并在检测到所述导弹起竖设备到达预设的极限位置时，向限位保护电路发送限位信号；

所述限位保护电路还用于在接收到限位信号后切断解抱闸指令和所述伺服使能指令。

在上述技术方案的基础上，所述限位保护电路包括星型连接的第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3；所述第一继电器K1、所述第二继电器K2的另一端均与所述上位机相连，所述第三继电器K3的另一端与所述限位开关相连；

所述第二继电器K2用于将接收到的解抱闸指令发送给所述驱动组件，所述驱动组件用于在接收到所述解抱闸指令后对所述导弹起竖设备抱闸；

所述第一继电器K1用于将接收到的伺服使能指令发送给所述驱动组件，并关断所述第二继电器K2与所述上位机的连接，所述驱动组件用于在接收到所述伺服使能指令后驱动所述导弹起竖设备运动；

所述第三继电器K3用于在接收到限位信号后关断所述第一继电器K1与所述上位机的连接。

在上述技术方案的基础上，所述上位机还用于向所述限位保护电路发送强制切断限位指令；