[发明专利]推料设备及其充电方法

说明书

本发明公开了一推料设备及其充电方法，其中所述推料设备包括一充电机和一推料机，当所述推料机移动至所述充电机所处的位置时，所述充电机能够自动地为所述推料机补充电能，以提高所述推料设备的自动化水平。

技术领域

本发明涉及一推料机械，特别涉及一推料设备及其充电方法。

背景技术

我国是牛奶消费大国，随着经济的高速发展和人们生活水平的持续提高，近 年来我国牛奶的消费量也得到了持续、稳步的增长。为了满足我国奶业的快速发 展的需求，我们奶牛养殖模式也正在朝向规模化、专业化的方向发展。在目前的 规模化、专业化的养殖模式中，奶牛被约束在牛栏里，当奶牛需要进食时，将草 料等食物布置在牛栏的外部，以避免其内奶牛的粪便、尿液等污染物污染，并且 牛栏允许被约束在牛栏内的奶牛将头探出而进食。在进食的过程中，草料等食物 会被牛奶的头部拱动而导致这些草料等食物远离牛栏，而一旦这些草料等食物远 离了牛栏，奶牛则因无法触及这些草料等食物而导致其无法继续进食。为了让奶 牛能够进食足够的草料等食物，在牛奶进食的过程中必须多次将拱动到远处的草 料等食物推近牛栏。目前的一种方式是饲养员用铁锹人工将被拱动到远处的草料 等食物推动到靠近牛栏的位置，这样方式的缺陷在于，首先，奶牛进食的时间较 长，而在这个过程中需要饲养员持续地用铁锹将被拱动到远处的草料等食物推动 靠近牛栏的位置，导致劳动强度过大；其次，饲养员来回走动而持续地利用铁锹 将被拱动到远处的草料等食物推动靠近牛栏的位置的过程中，会影响奶牛正常进 食；第三，现有的这种方式会导致草料等食物受到污染，而导致病菌进入奶牛的 体内，以至于影响奶牛的健康和牛奶的质量。目前的另一种方式是利用铲车将被 拱动到远处的草料等食物推动到靠近牛栏的位置，这样的方式的缺陷在于，首先， 铲车是由内燃机驱动的车辆，在利用铲车将被拱动到远处的草料等食物推动靠近 牛栏的位置的过程中，铲车的噪音过大，会惊吓到奶牛，并且铲车在工作的过程 中会排出较多的尾气而影响牛栏环境；其次，铲车在工作的过程中可能会对奶牛 造成伤害而存在安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一推料设备及其充电方法，其中所述推料设备提 供采用电能驱动的一推料机，并且所述推料机能够被自动地补充电能，以提高所 述推料设备的自动化水平。

本发明的一个目的在于提供一推料设备及其充电方法，其中所述推料设备提 供一充电机，其中所述充电机能够自动地为所述推料机补充电能。

本发明的一个目的在于提供一推料设备及其充电方法，其中所述推料机能偶 自动地移动到所述充电机所处的位置，并且所述推料机能够自动地匹配于所述充 电机，从而藉由所述充电机为所述推料机补充电能。

本发明的一个目的在于提供一推料设备及其充电方法，其中所述充电机的充 电机构能够自动地插接于所述推料机的充电口，如此使得所述推料机被自动地匹 配于所述充电机，从而藉由所述充电机自动地为所述推料机补充电能。

本发明的一个目的在于提供一推料设备及其充电方法，其中所述充电机的所 述充电机构和所述推料机的所述充电口能够基于无线充电原理被自动地连接，如 此使得所述推料机被自动地匹配于所述充电机，从而藉由所述充电机自动地为所 述推料机补充电能。例如，所述充电机的所述充电机构提供一第一充电线圈，所 述推料机的所述充电口提供一第二充电线圈，当所述推料机和所述充电机靠近到 适合距离时，所述第二充电线圈和所述第一充电线圈能够相互交流而藉由所述充 电机为所述推料机补充电能。

本发明的一个目的在于提供一推料设备及其充电方法，其中所述推料机能够 自动地将被奶牛拱动到远处的草料等食物推动到靠近牛栏的位置，以便于被约束 在牛栏内的奶牛食用。

本发明的一个目的在于提供一推料设备及其充电方法，其中所述推料机提供 一行走装置和被设置于所述行走装置的一推料装置，其中在所述行走装置沿着一 个路线行走时，所述推料装置以转动的方式推动草料等食物，从而使草料等食物 被推动到靠近牛栏的位置。