[发明专利]一种瓷砖分拣系统

权利要求书

1.一种瓷砖分拣系统，其特征在于，包括：机架、传输机构、导正装置、图像采集装置、瓷砖分色装置、标记装置以及分拣装置，其中：

所述传输机构水平安装在所述机架上；

所述导正装置设置在所述传输机构的前端，待分拣的瓷砖经所述导正装置导正后进入所述传输机构；

所述图像采集装置位于所述导正装置后方，所述图像采集装置包括隧道光源、线阵相机、第一方型罩、固定板；其中，两个所述固定板对称安装在所述机架两侧，所述第一方型罩开口朝下安装在所述机架上，所述第一方型罩位于所述固定板外侧，所述隧道光源安装在所述固定板上端，所述线阵相机设置在所述第一方型罩顶板正中央；隧道光源内侧弧形的反光面将隧道光源内置的光源向上发射的光束均匀反射到所述传输机构的上表面，形成亮度均匀的光面，所述线阵相机透过所述隧道光源顶部的通光口扫描匀速通过光面的瓷砖并生成瓷砖图像，所述图像采集装置将所述瓷砖图像发送至所述瓷砖分色装置，且该瓷砖由所述传输机构传输至所述标记装置；

所述瓷砖分色装置从接收到的瓷砖图像中截取到包含瓷砖的瓷砖图片，调用色差检测模型，通过所述色差检测模型计算所述瓷砖图片与每种色号的标准板瓷砖图片之间的色差值，根据预设的色差阈值以及所述瓷砖图片与每种色号的标准板瓷砖图片之间的色差值，确定瓷砖的色号，并将色号发送至所述标记装置；

所述标记装置位于所述图像采集装置后方，所述标记装置根据接收到的色号标记相应的瓷砖，该瓷砖标记后由所述传输机构传输至所述分拣装置；

所述分拣装置位于所述标记装置后方，所述分拣装置根据瓷砖上标记的色号进行分拣。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输机构的上表面为反光面。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述隧道光源包括：外壳、光源、通光口，其中：

所述外壳内侧为向上凸的弧形反光面，所述弧形反光面的中心线与瓷砖前进方向垂直，所述外壳两侧为相互平行的安装板，所述隧道光源通过所述安装板安装于所述固定板上端；所述弧形反光面底部前后两侧装有遮光板；所述光源安装在所述遮光板上方，所述遮光板长度不小于所述光源长度；所述通光口为长条形，所述通光口贯穿所述外壳顶部，所述光源、通光口、弧形反光面的中心线相互平行。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括第二方型罩，所述第二方型罩安装在所述线阵相机的上方。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括生成所述色差检测模型的装置，所述生成色差检测模型的装置包括：获取训练样本模块、颜色特征提取模型生成模块和色差检测模型生成模块，其中：

所述获取训练样本模块，被配置为获取训练样本集，所述训练样本集包括多组训练样本，每组训练样本包含瓷砖样本图片及对应的用以表征瓷砖颜色的颜色特征；

所述颜色特征提取模型生成模块，被配置为通过所述训练样本集对颜色特征提取模型进行训练，得到所述颜色特征提取模型，所述颜色特征提取模型的损失函数为中心损失函数；

所述色差检测模型生成模块，被配置为将所述颜色特征提取模型的输出作为所述色差检测模型的输入，所述色差检测模型用来计算输入的瓷砖图片与预先设置的标准板瓷砖图片之间的色差值。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述瓷砖分色装置包括：获取模块、计算模块和色号确定模块，其中：

所述获取模块，被配置为从获取的图像中截取到包含瓷砖的瓷砖图片；

所述计算模块，被配置为调用色差检测模型，通过所述色差检测模型计算瓷砖图片与每种色号的标准板瓷砖图片之间的色差值；其中，所述标准板瓷砖图片为每种色号的参考图片；

所述色号确定模块，被配置为根据预设的色差阈值以及瓷砖图片与每种色号的标准板瓷砖图片之间的色差值，确定瓷砖的色号。