[发明专利]一种压延夹具

说明书

本发明提供了一种压延夹具，属于餐具加工设备领域，包括翻转座、翻转轴、拉杆和夹爪，所述翻转座内设有翻转活塞，所述翻转轴与所述翻转活塞同轴设置且二者固定连接，所述拉杆与所述翻转轴同轴设置，所述拉杆的一端与所述翻转轴面接触且沿面滑动连接，另一端穿过所述翻转轴后与推拉缸的出力轴固定连接，所述拉杆远离推拉缸的一端设有两个夹爪，所述夹爪在所述推拉缸的作用下伸缩带动两个所述夹爪张开或闭合，所述推拉缸设在所述翻转座远离所述夹爪的一侧。本发明占用空间小，可实现餐具夹持后的伸缩和旋转动作，结构简单，稳定可靠。

技术领域

本发明属于餐具加工设备领域，涉及一种压延夹具。

背景技术

在餐具成型的过程中，需要经过成型、压延、焊接、打磨和抛光等多种工序，因为每个工序对应的餐具位置不同，需要对餐具的不同区域进行加工，为了加工的方便，在加工的过程中，需要对餐具进行旋转后放置，针对压延工序，需要需要对餐具进行夹持后旋转再放置到对应的工位，旋转和伸缩的两个动作，多由一个伸缩气缸和旋转气缸联合设置后实现以上功能，但是很多时候机构在设计的过程中，有空间的限制，无法同时实现旋转和伸缩的动作。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供一种压延夹具，占用空间小，可实现餐具夹持后的伸缩和旋转动作，结构简单，稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种压延夹具，包括翻转座、翻转轴、拉杆和夹爪，所述翻转座内设有翻转活塞，所述翻转轴与所述翻转活塞同轴设置且二者固定连接，所述拉杆与所述翻转轴同轴设置，所述拉杆的一端与所述翻转轴面接触且沿面滑动连接，另一端穿过所述翻转轴后与推拉缸的出力轴固定连接，所述拉杆远离推拉缸的一端设有两个夹爪，所述夹爪在所述推拉缸的作用下伸缩带动两个所述夹爪张开或闭合，所述推拉缸设在所述翻转座远离所述夹爪的一侧。

进一步的，所述翻转轴设在所述翻转活塞的内圈，所述拉杆设在翻转轴的内圈，所述拉杆除与所述翻转轴面接触的部分，其余部分与所述翻转轴之间均设有间隙。

进一步的，所述翻转座内设有翻转轨道，所述翻转轨道为小于360度的弧形，所述翻转活塞上设有向外圈延伸的定位凸起，在所述翻转活塞的极限位置，所述定位凸起与所述翻转轨道的端面接触设置。

进一步的，所述拉杆靠近所述翻转轴的一端铰接两个驱动杆的一端，一个驱动杆匹配一个夹爪设置，所述驱动杆远离所述拉杆的一端与所述夹爪的一端铰接，夹爪的另一端设置有垫块，所述夹爪的中部与所述翻转轴铰接设置。

进一步的，所述垫块为橡胶垫结构，所述夹爪上设有减重孔。

进一步的，所述旋转座靠近所述夹爪的一侧固设有前盖，靠近所述推拉缸的一侧固设有后盖，所述推拉缸的缸体与所述后盖固定连接，所述前盖的内圈与所述翻转轴的外圈之间设有油封，所述前盖与所述翻转轴在轴线方向设有第一推力球轴承，所述第一推力轴承靠所述翻转轴的台阶面定位，所述后盖的内圈与所述翻转轴的外圈之间设有油封，所述后盖与所述翻转轴在轴线方向设有第二推力球轴承，所述第二推力轴承通过太阳垫片和太阳螺母进行定位。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明通过拉杆的伸缩实现夹爪的夹紧和松开，在此过程中，可以实现翻转轴的转动，翻转轴的转动带动拉杆转动，实现了夹爪的翻转，转动的角度根据实际情况进行设定，由翻转轨迹进行限定，整个结构实现了夹爪在夹持后的转动，本结构将夹持和旋转动作融合为一体，使得整个结构更加紧凑，占用空间更小；

2、设置定位凸起后，可限定翻转活塞的转动角度，转动的角度与翻转轨道的角度一致，可以是任意的角度，常用的角度为90和180度，根据实际工作情况进行设定，本限位结构简单，定位精度高；