[发明专利]一种森林防火智能控制系统及方法

说明书

本发明涉及森林防火技术领域，具体公开了一种森林防火智能控制系统及方法，包括图像识别子系统用于采集林区的图像，并对图像进行分析得到识别信息；云台子系统，包括监控模块用于分析天气情况得到概率信息；上位机控制子系统，用于设置火情出现概率的阈值范围，并根据不同的阈值范围设置不同的运行方案，并分析识别信息，当有火情时，停止云台子系统的运行；当无火情时，根据概率信息匹配得到运行方案，然后根据运行方案控制云台子系统和图像识别子系统的运行，运行方案包括云台子系统的开闭、运行速率以及图像识别子系统的开闭、图像拍摄频率。本发明的技术方案能够实现远程智能控制云台子系统和图像识别子系统的运行。

技术领域

本发明涉及森林防火技术领域，具体公开了一种森林防火智能控制系统及方法。

背景技术

森林是人类的宝贵财富，森林除了能够为人们提供木材和林副产品，还具有涵养水源，净化空气，美化环境等的作用。森林在社会发展中占有重要地位。森林火灾能给森林带来最毁灭性的伤害，森林火灾特点是危害大，扑灭困难，于是能及时将处于萌芽状态的火灾扑灭就显得尤为重要。

国内使用较多是监控方式。将视频汇总到监控中心，由人工集中监视视频。但是这种方式不仅容易造成人眼部疲劳，视频中的火情容易疏忽掉，并且监控中心的视频线路较多，人工监视也无法一一监看，容易造成漏报。因此，此方法显然不能满足森林防火的需求。

针对上述问题，人们也开始基于视频监控数字化基础建立森林防火监控系统。如中国专利公开号为CN106910310A的专利文献公开了一种森林防火应急报警装置，包括图像拍摄模块、图像识别模块、主控模块、报警模块、通信模块、远程监控装置、存储模块；主控模块控制图像拍摄模块在森林内拍摄图像；图像识别模块识别图像拍摄模块存储在存储模块内的图像后，将识别信息发送给主控模块；主控模块根据识别信息触发报警模块，并生成报警信息通过通信模块发送给远程监控装置；电源模块通过主控模块供电。该方案在具体使用中，通过若干个独立的图像拍摄模块和图像识别模块，在监控区域内实时完成图像拍摄和识别，实时发现异常状态，发出警报并通知远程监控系统采取措施，提高了森林防火的效率，实现了对森林火灾隐患的24小时不间断实时监控与识别，具有很强的实用性和广泛的适用。

但是，该方案中的远程控制模块没有根据林区的自然环境智能控制图像拍摄模块等林区检测模块的运行。然而，林区自然环境的变化对于火灾的检测有着很大的影响。例如，在雨雪天气情况下，图像拍摄模块拍摄的图像，在识别的过程中，受到拍摄的图像中雨和雪的影响，火灾识别的准确率大大的降低，引起火灾误报。并且在这种天气情况下，不利于图像拍摄模块等检测设备的运行，容易造成设备故障。而且，在这种天气情况下，火灾发生的几率极低，该方案中检测设备不间断运行，会造成资源浪费。所以如何随着自然环境的变化，智能控制检测设备的运行变得很重要。

发明内容

为解决如何随着自然环境的变化，智能控制检测设备的运行的技术问题，本发明的目的在于提供一种森林防火智能控制系统及方法。

本发明技术方案如下：

一种森林防火智能控制系统，包括图像识别子系统、云台子系统和上位机控制子系统，

图像识别子系统，用于采集林区的图像，并根据卷积神经网络模型对图像进行分析得到识别信息，并将识别信息发送给云台子系统，识别信息包括火情、火情面积和天气情况；

云台子系统，包括监控模块，用于分析识别信息中的天气情况得到概率信息，并将概率信息和识别信息发送给上位机控制子系统，概率信息为当前天气情况出现火情的概率；

上位机控制子系统，用于设置火情出现概率的阈值范围，并根据不同的阈值范围设置不同的运行方案，并分析识别信息中的火情信息，当火情信息为有时，停止云台子系统的运行；当火情信息为无时，根据概率信息匹配得到运行方案，然后根据运行方案控制云台子系统和图像识别子系统的运行，运行方案包括云台子系统的开闭、运行速率以及图像识别子系统的开闭、图像拍摄频率。