[发明专利]交通信息传输方法、装置及系统、存储介质

权利要求书

1.一种交通信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆前方的目标交通信息，所述目标交通信息为交通信号灯信息，所述交通信号灯信息包括红灯倒计时信息、红灯变绿灯信息或红灯信息；

向第一区域内的车辆广播第一数据包，所述第一数据包包括所述目标交通信息和所述目标交通信息对应的目标位置信息，以便于所述第一区域内的第二车辆获取所述目标交通信息和所述目标位置信息，根据所述第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，所述第二数据包包括所述目标交通信息和所述目标位置信息，所述第一车辆和所述第二车辆均处于所述第一区域，且所述第二车辆处于所述第二区域；

其中，所述获取所述第一车辆前方的目标交通信息，包括：接收第三车辆广播的第三数据包，所述第三数据包包括所述目标交通信息、所述目标位置信息、所述第三车辆的估算信息和至少一个车辆标识，所述第三车辆的估算信息是所述第三车辆根据指定时长内接收到的数据包的总数量和所述指定时长内接收到的包括所述目标交通信息的数据包的总数量对所述目标交通信息进行置信估算得到的，所述第三车辆的估算信息用于表征所述第三车辆对所述目标交通信息的置信度；检测所述第三数据包中是否存在所述第一车辆的车辆标识，若所述第三数据包中不存在所述第一车辆的车辆标识，确定所述第三数据包不是基于所述第一车辆广播过的数据包广播的，根据所述第三数据包中的所述第三车辆的估算信息，从所述第三数据包中获取所述目标交通信息；

在向所述第一区域内的车辆广播第一数据包之前，所述方法还包括：根据目标时长内接收到的数据包的总数量和所述目标时长内接收到的携带所述目标交通信息的数据包的总数量对所述目标交通信息进行置信估算得到所述第一车辆的估算信息，所述第一车辆的估算信息用于表征所述第一车辆对所述目标交通信息的置信度，将所述第一车辆的估算信息添加至所述第三数据包得到所述第一数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在向第一区域内的车辆广播第一数据包之前，所述方法还包括：

获取所述第一车辆的位置信息；

将所述第一车辆的位置信息添加至所述第三数据包。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一数据包还包括所述第一车辆的车辆标识，所述第二数据包还包括所述第一车辆的车辆标识和所述第二车辆的车辆标识。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

在获取所述第一车辆前方的目标交通信息之后，所述方法还包括

根据所述目标交通信息和所述目标位置信息，优化导航路径。

5.一种交通信息传输装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至4任一项所述的交通信息传输方法的各个模块。

6.一种交通信息传输装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现如权利要求1至4任一项所述的交通信息传输方法。

7.一种交通信息传输系统，其特征在于，包括：如权利要求5或6所述的交通信息传输装置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1至4任一项所述的交通信息传输方法。