[发明专利]安全监控的方法及系统

说明书

本发明涉及一种安全监控的方法，包括：飞行时间TOF相机按预设采样频率采集场景的第一三维点云数据发送给服务器，其中第一三维点云数据包括三维坐标X、Y、Z；服务器对第一三维点云数据进行去燥、前景提取，生成第二三维点云数据；服务器对第二三维点云数据进行人体头部提取，生成第三三维点云数据；服务器计算第三三维点云数据中每个人体头部中心的第四三维点云数据；服务器根据当前帧和前一相邻帧第四三维点云数据计算每个人体头部中心的运动加速度；如果出现人体头部中心运动的加速度变化大于第一阈值，服务器向终端发送安全报警信息。

技术领域

本发明涉及三维数据处理和自动化控制领域，尤其涉及一种安全监控的方法及系统。

背景技术

为了保持社会的安全有序发展，安全监控起到了至关重要的作用，通过安全监控的威慑力可以约束人们的行为，安全监控的实时监控能力可以快速的帮有关部门找到犯罪分子。

然而，在现有的安防领域，多数采用的视频实时监控模式，需要有专门的安保人员实时盯着多个监控屏幕，极易疲劳，安保人员如果临时有事走开监控室，会出现漏报警现象，不能及时发现恶性事件。当环境光条件不好或者有遮挡的时候也会出现安全报警不及时的情况。当在一些私密的空间，比如换衣间，公共厕所，公共睡眠室等地方视频监控不方便执行监控时，这些都成为了监控盲区。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种安全监控的方法及系统，通过使用飞行时间(Time Of Flight，TOF)相机采集场景的三维点云数据，对采集后的数据进行数据处理后根据人体头部中心坐标加速度、高度的变化趋势实现对多种环境的安全监控。

为实现上述目的，在一方面，本发明提供了一种安全监控的方法，包括：

飞行时间TOF相机按预设采样频率采集场景的第一三维点云数据发送给服务器，其中所述第一三维点云数据包括三维坐标X、Y、Z；

所述服务器对所述第一三维点云数据进行去燥、前景提取，生成第二三维点云数据；

所述服务器对所述第二三维点云数据进行人体头部提取，生成第三三维点云数据；

所述服务器计算所述第三三维点云数据中每个人体头部中心的第四三维点云数据；

所述服务器根据当前帧和前一相邻帧所述第四三维点云数据计算每个所述人体头部中心的运动加速度；

如果出现所述人体头部中心运动的加速度变化大于第一阈值，所述服务器向终端发送安全报警信息。

进一步的，所述服务器对所述第二三维点云数据进行人体头部提取，生成第三三维点云数据具体为：

所述服务器根据所述第二三维点云数据获取初始人体目标三维点云数据；

所述服务器根据所述初始人体目标三维点云数据计算提取每个所述初始人体目标的三维等高线，将每个所述初始人体目标的三维等高线轮廓进行特征比对，排除非人体头部的所述初始人体目标的三维等高线，提取出所有真实人体头部的三维等高线，生成第三三维点云数据。

进一步的，所述所述服务器计算所述第三三维点云数据中每个人体头部中心的第四三维点云数据具体为：

所述服务器根据所述第三三维点云数据提取出每个所述人体头部的三维等高线与所述TOF相机最近的第一条封闭等高曲线，计算所述第一条封闭等高曲线的中心点，将k个所述中心点生成第四三维点云数据，其中k为人体头部的个数。

进一步的，所述运动加速度包括加速度数值和方向。

进一步的，所述方法还包括：

所述服务器根据当前帧和前一相邻帧所述第四三维点云数据计算每个所述人体头部中心的高度与前一帧的高度差；