[发明专利]一种用于弹上光电云台高精度测角的紧凑型结构

说明书

本发明涉及一种用于弹上光电云台高精度测角的紧凑型结构，属于弹上光电云台领域。本发明为了克服光电云台的框架测角存在的成本高、容易卡死、可靠性差、不易装备等的问题，通过将转动轴1和固定轴4通过轴承5连接在一起；电阻片组件32固定在固定轴4的右侧端面上，紧固螺母2将电刷组件31压紧在转动轴1上；通过轴承5、调节垫片6等部件使电刷组件31和电阻片组件32同轴且保持可靠的接触；当转动轴1转动时带动电刷组件31转动，计算出电阻刷件31在电阻片组件32上转动的角度即转动轴1转动的角度。本发明的云台结构的结构更简单，安装空间更小，成本更低，可靠性更高，同时更易装配。

技术领域

本发明属于弹上光电云台领域，具体涉及一种用于弹上光电云台高精度测角的紧凑型结构。

背景技术

目前弹上光电云台的框架测角时，常采用如图1所示的结构(以框架组件测角结构进行说明)。双齿轮10(含副齿)与转动轴1固定连接(或一体化加工)，电位器3与固定轴4固定连接，齿轮11与电位器3通过销钉12固定连接，转动轴1旋转时通过双齿轮10(含副齿)与齿轮11之间的齿轮传动带动电位器3的轴旋转从而测得转动轴1的旋转角度。由于采用齿轮传动，需加工一对双齿轮10(含副齿)和齿轮11，提高了成本；双齿轮10(含副齿)与齿轮11的轴间需要很高的平行度及尺寸公差要求，配合不好会引起齿轮间传动不顺，严重时出现卡死；电位器3与齿轮11固连的销钉12由于可靠性不高，导致振动过程中容易出现齿轮11的副齿松动或脱落的现象；采用齿轮传动需要对采用消隙副齿设计，进一步提升齿轮的加工与装配难度；齿轮传动引入了额外的机械摩擦，对云台的高精度控制产生了附加影响。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种用于弹上光电云台高精度测角的紧凑型结构，以克服现有的弹上光电云台的框架测角存在的成本高、容易卡死、可靠性差、不易装备等方面的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于弹上光电云台高精度测角的紧凑型结构，所述紧凑型结构包括转动轴(1)、固定轴(4)、电位器(3)、紧固螺母(2)、轴承(5)及调节垫片(6)；所述转动轴(1)和所述固定轴(4)通过所述轴承(5)连接在一起；所述电位器(3)包括电刷组件(31)和电阻片组件(32)，所述电阻片组件(32)固定在所述固定轴(4)的右侧端面上，所述紧固螺母(2)将所述电刷组件(31)压紧在所述转动轴(1)上；所述轴承(5)使所述电阻片组件(32)与所述电刷组件(31)保持同轴关系；所述调节垫片(6)设置在所述轴承(5)与所述电刷组件(31)之间，所述调节垫片(6)用于调节所述电刷组件(31)在所述转动轴(1)上的轴向定位及与所述电阻片组件(32)之间的接触压力。

进一步地，所述紧凑型结构还包括轴承压圈(8)，所述轴承压圈(8)用于固定所述轴承(5)的轴向位置。

进一步地，所述电刷组件(31)由刷头、绝缘体(33)及金属支撑体(34)组装而成，所述刷头固定连接在所述绝缘体(33)上，所述绝缘体(33)固定连接在所述金属支撑体(34)上。

进一步地，所述紧固螺母(2)将所述电刷组件(31)压紧在所述转动轴(1)上具体包括：所述紧固螺母(2)将所述金属支撑体(34)压紧在所述转动轴(1)上，从而将所述电刷组件(31)压紧在所述转动轴(1)上。

进一步地，所述调节垫片(6)设置在所述轴承(5)与所述电刷组件(31)之间具体包括：所述调节垫片(6)设置在所述轴承(5)与所述金属支撑件(34)之间，所述调节垫片(6)用于调节所述电刷组件(31)在所述转动轴(1)上的轴向定位及与所述电阻片组件(32)之间的接触压力，所述调节垫片(6)的厚度设计需保证所述电刷组件(31)和所述电阻片组件(32)之间具有可靠的接触。