[发明专利]滚边夹具的定位压具在审
申请号: | 201911404257.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111250612A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 高存梅;闫智慧 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D37/14 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨 |
地址: | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚边 夹具 定位 | ||
本发明涉及一种滚边夹具的定位压具,包括压具框架和定位支架,压具框架上呈T型分布地安装有三根定位支架,对称分布的两根定位支架上对应压紧侧分别设有定位销孔,另一根定位支架上对应压紧侧设有定位块,压具框架上对应压紧侧设有定位内板工件的工件定位销,压具框架沿外周间隔安装有若干仿形压块,各仿形压块的压紧面与内板工件的相应压紧位的轮廓相匹配,压具框架相对于压紧侧的另一侧安装有滚边工具的抓取组件。本发明实现更加快捷的压紧配合,方便安装调试,实现通过滚边工具对压具进行搬运,结构简化,有利于降低成本。
技术领域
本发明属于定位压具的技术领域,特别是涉及一种滚边夹具的定位压具。
背景技术
用于汽车四门两盖内外板合拼滚边加工的压具式滚边夹具主要由定位夹具、压具和滚边工具三部分组成。其中,定位夹具主要用于定位四门两盖的外板工件,压具用于定位内板工件,定位夹具与压具相互扣合抱紧对内外板进行压紧定位,滚边工具用于与机器人连接搬运压具以及柔性滚边(外板边缘折弯扣住内板)。
现有的压具结构采用翻转压块的形式对内板工件进行压紧,结构复杂且需要供应电气,不利于安装调试。另外,现有的压具上安装有换枪盘,通过换枪盘与机器人,通过机器人对压具进行搬运。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种滚边夹具的定位压具,实现更加快捷的压紧配合,方便安装调试,实现通过滚边工具对压具进行搬运,结构简化,有利于降低成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种滚边夹具的定位压具,包括压具框架和定位支架,所述压具框架上呈T型分布地安装有三根定位支架,对称分布的两根定位支架上对应压紧侧分别设有定位销孔,另一根定位支架上对应压紧侧设有定位块,所述压具框架上对应压紧侧设有定位内板工件的工件定位销,所述压具框架沿外周间隔安装有若干仿形压块,各仿形压块的压紧面与内板工件的相应压紧位的轮廓相匹配,所述压具框架相对于压紧侧的另一侧安装有滚边工具的抓取组件。
所述抓取组件包括抓取连接件和定位销孔座,所述定位销孔座上设有与滚边工具上设置的定位销相匹配的销孔,所述抓取组件通过销孔与滚边工具上的定位销配合并挂置在滚边工具上。
所述压具框架包括D型外框和十字型内框,所述D型外框与十字型内框相互连接。
所述仿形压块沿D型外框间隔安装。
所述抓取组件通过安装板安装在十字型内框的交叉处。
所述工件定位销安装于D型外框的两侧顶角位置且与内板工件上的定位孔相匹配。
定位压具通过定位销孔与滚边夹具的定位夹具上的压具定位销相匹配进行定位,通过定位夹具上的夹紧气缸压紧进行固定。
有益效果
本发明通过周向布置的仿形压块对内板工件进行配合压紧,结构简化,避免了电气供应,更加方便压具的安装调试,有利于实现更加快捷的压紧配合。另外,本发明通过抓取组件能够抓紧滚边工具,滚边工具安装到机器人上,通过机器人的移动能够实现对压具进行搬运,避免在压具上另外安装换枪盘对压具进行搬运,有利于简化结构降低成本,方便压具搬运。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为滚边夹具的定位夹具的结构示意图。
图3为滚边工具的结构示意图。
图4为本发明与定位夹具扣合形成滚边夹具的结构示意图。
具体实施方式
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