[发明专利]一种扫地机器人电池用电阻焊接机构

说明书

本发明公开了一种扫地机器人电池用电阻焊接机构，该种扫地机器人电池用电阻焊接机构包括机架、输送机、电阻焊治具、顶升组件、下压组件、焊接组件和导线随动组件，所述机架上安装有输送机，输送机上输送有电阻焊治具，机架底部设置有与电阻焊治具配合的顶升组件，电阻焊治具上方设置有下压组件，电阻焊治具前后两侧的机架上安装有焊接组件和导线随动组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够快速定位安装电池和连接片，将两者焊接到一起，工作效率高。

技术领域

本发明涉及电子组装技术领域，特别是涉及一种扫地机器人电池用电阻焊接机构。

背景技术

扫地机器人用电池是由圆柱电池串联组装的，圆柱电池首尾需要通过连接片连接，为保证连接的稳定性，需要将连接片焊接到圆柱电池上，人工组装效率低，连接片位于圆柱电池两侧，位置不稳定，焊接的时候容易发生位置偏移，焊接时采用电阻焊，电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热，同时加压进行焊接的方法，人工手持式焊接难以控制焊接位置及焊接力度，容易造成虚焊，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种扫地机器人电池用电阻焊接机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种扫地机器人电池用电阻焊接机构，结构紧凑，运行平稳，能够快速定位安装电池和连接片，将两者焊接到一起，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人电池用电阻焊接机构，该种扫地机器人电池用电阻焊接机构包括机架、输送机、电阻焊治具、顶升组件、下压组件、焊接组件和导线随动组件，所述机架上安装有输送机，输送机上输送有电阻焊治具，机架底部设置有与电阻焊治具配合的顶升组件，电阻焊治具上方设置有下压组件，电阻焊治具前后两侧的机架上安装有焊接组件和导线随动组件。

优选的是，所述电阻焊治具包括底座、吸料磁铁、盖板、定位销和安装磁铁，所述底座上设置有四个电池安装凹槽，电池安装凹槽底部内嵌有吸料磁铁，底座两侧封装有盖板，底座和盖板通过定位销定位连接，底座和盖板的相对面内嵌有安装磁铁，所述盖板内侧面设有与电池正负极相对的连接片安装滑槽，连接片安装滑槽的设置便于定位安装连接片，盖板上横向设置有焊接避让孔，所述底座底部还设置有定位孔。

优选的是，所述顶升组件包括顶升支架、Z向模组、支撑架、定位柱、挡板和到位传感器，所述顶升支架固定于机架上，顶升支架上安装有Z向模组，Z向模组驱动支撑架上移，支撑架的顶板穿过顶升支架，支撑架顶板上安装有与定位孔配合的定位柱，支撑架顶板右侧安装有挡板，支撑架顶板和挡板上安装有到位传感器。

优选的是，所述下压组件包括下压支架、下压气缸、下压板和下压块，所述下压支架固定于机架上，下压支架横梁上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆上安装有下压板，下压板底面安装有两水平位置可调节的下压块；所述下压块底部设有与两盖板配合的卡槽。

优选的是，所述焊接组件包括X向模组、直线滑轨、推板、Y向模组、固定块、调节螺杆、安装板、调节块和焊接头，所述X向模组和直线滑轨横向设置于机架上，X向模组滑动块上安装有推板，推板与直线滑轨的滑块配合，推板上安装有Y向模组，Y向模组的滑动块上固定块，固定块上横向插装有两调节螺杆，调节螺杆伸出端安装有安装板，安装板底部安装有可滑动的调节块，调节块上安装有焊接头，通过调节调节块的位置来调节焊接头，焊接头与焊接避让孔配合使用。

优选的是，所述导线随动组件包括立柱、连接轴和套管，两立柱竖直固定已机架上，立柱通过两连接轴固定连接，连接轴上套有可滑动的套管，焊接组件用焊接导线搭在套管上随焊接头移动，避免导线磨损，空间受限，无法安装拖链。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

电阻焊治具的设置能够快速安装定位电池和连接片，便于后续焊接；

顶升组件和下压组件配合使用，能够定位固定电阻焊治具；