[发明专利]一种扫地机器人电池用组装焊接装置

权利要求书

1.一种扫地机器人电池用组装焊接装置，其特征在于：该种扫地机器人电池用组装焊接装置包括机架、输送机、点焊治具、顶升组件、定位架、压紧组件、点焊组件、阻挡气缸和到位光纤，所述机架上安装有输送机，输送机上输送有点焊治具，点焊治具下方的机架上安装有顶升组件，点焊治具上方的机架上设置有定位架、压紧组件和点焊组件，所述输送机上还设置有阻挡气缸和到位光纤。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用组装焊接装置，其特征在于：所述点焊治具包括底板、盖板、定位销和定位块，所述底板侧边通过合页活动连接有盖板，底板上设有电池安装凹槽，底板和盖板相对面通过定位销定位连接，底板和盖板相对面还内嵌有磁铁，盖板下底面安装有四个定位块，定位块上设有与圆柱电池配合的弧形槽，盖板上设有焊接避让槽口。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用组装焊接装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升架、顶升气缸、顶升板、定位柱和光电传感器，所述顶升架固定于机架上，顶升架上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板上安装有两与底板配合的定位柱，顶升板上还安装有光电传感器，定位架的顶板与顶升组件配合使用，定位架的顶板上设有矩形避让槽。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用组装焊接装置，其特征在于：所述压紧组件包括Y向调节螺栓、第一调节板、X向调节螺栓、第二调节板、安装支架、升降气缸、升降架、直线滑轨、压脚、导向连接柱和缓冲弹簧，所述Y向调节螺栓设置于机架上，Y向调节螺栓的伸出端对接设置有安装有第一调节板，第一调节板上安装有X向调节螺栓，X向调节螺栓的伸出端对接设置有第二调节板，第二调节板上安装有安装支架，安装支架上部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上竖直安装有四根直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有压脚，压脚水平板套在导向连接柱上，导向连接柱通过支架固定于升降架上，压脚通过缓冲弹簧与导向连接柱顶部支架连接；所述压脚底部伸出端设有激光避让开口。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用组装焊接装置，其特征在于：所述点焊组件包括焊接支架、X向模组、移动架、Z向模组和激光焊接头，所述焊接支架固定于机架上，焊接支架上安装有X向模组，X向模组的滑动块上安装有移动架，移动架的竖直板上安装有Z向模组，Z向模组的滑动块上安装有激光焊接头。