[发明专利]3D打印设备的标定系统、方法及3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备的标定系统，所述3D打印设备包括机架以及位于所述机架中并设置于一打印基准面上侧预设位置的能量辐射装置，其特征在于，所述标定系统包括：

标定板，设置在所述打印基准面上，所述标定板包括分别对应所述能量辐射装置的多个标定区；

摄像装置，设置在所述标定板下表面一侧的预设位置，用于在标定作业中分别拍摄每一标定区对应的所述标定板的下表面以获得透射图像，以通过调整所述透射图像与预先获得的基准图像的差异对所述能量辐射装置进行标定；

所述机架具有一容器，移动机构位于所述容器的下侧位置，在标定作业时，拆卸所述容器并在所述移动机构装设所述摄像装置；在非标定作业时，拆卸所述摄像装置并装设所述容器；所述容器用于盛放光固化材料；所述3D打印设备还包括设置在所述机架上用于升降运动的Z轴系统，所述Z轴系统包括承载框，所述承载框为矩形中空结构，用于兼容装设所述标定板以及在3D打印作业中承载3D物件的构件板；

移动机构，设置在所述机架底部一侧的预设位置用于装设所述摄像装置，用以在标定作业中带动所述摄像装置沿预设的路径运动以分别拍摄每一标定区对应的所述标定板的下表面以获得所述透射图像。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述标定板包括对应所述能量辐射装置的上表面以及相对所述上表面的下表面；所述上表面具有可反映至下表面的多个标定点；所述上表面用于呈现所述能量辐射装置在标定作业中投射的标定图像，所述标定图像具有期望与各该标定点对应重合的多个投射点。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述摄像装置用于在标定作业中拍摄所述标定图像中所述多个投射点在所述标定板下表面以获得透射图像，以通过调整所述透射图像中各该投射点成像的实际位置与预先获得的基准图像中各该标定点成像的基准位置之间的位置差异进行对所述能量辐射装置的标定。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述移动机构包括设置有预设运动路径的板体或架体，所述板体或架体上设置有可沿所述预设运动路径运动的预留安装位，所述预留安装位用于装设所述摄像装置。

5.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述移动机构包括：

Y轴移动机构，设置在所述机架底部一侧的预设位置，包括Y向导轨、设置在所述Y向导轨上的Y向滑块以及用于驱动所述滑块的Y轴驱动电机；

X轴移动机构，设置在所述Y轴移动机构上，包括X向导轨、设置在所述X向导轨上的X向滑块以及用于驱动所述滑块的X轴驱动电机；

预留安装位，设置在所述X向滑块上用于装设所述摄像装置，用于在标定作业中带动所述摄像装置在所述Y轴驱动电机或X轴驱动电机的驱动下在Y轴方向或X轴方向进行运动以分别拍摄每一标定区对应的所述标定板的下表面。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述预留安装位设置有可在Z轴方向升降调节所述摄像装置的Z向滑块。

7.根据权利要求5所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，还包括控制装置，电性连接所述Y轴驱动电机或X轴驱动电机，用于通过预存的标定程序依序驱动所述Y轴驱动电机及X轴驱动电机，以令装设于所述预留安装位上的摄像装置沿标定路径拍摄每一标定区对应的所述标定板的下表面。

8.根据权利要求7所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，还包括驱动预留接口，用于电性连接所述控制装置。

9.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述Z轴系统还包括：

Z轴构件，连接于所述承载框的边框，用于在打印作业中带动所述承载框升降运动；以及

驱动装置，设置在所述机架中，用于在打印作业中驱动所述Z轴构件升降运动。

10.根据权利要求9所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述标定板或构件板装设于所述承载框的四周边框的上表面上。