[发明专利]3D打印设备的标定系统、方法及3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备的标定系统，所述3D打印设备包括机架以及位于所述机架中并设置于一打印基准面上侧预设位置的能量辐射装置，其特征在于，所述标定系统包括：

标定板，设置在所述打印基准面上，包括对应所述能量辐射装置的上表面以及相对所述上表面的下表面；所述上表面具有可反映至下表面的多个标定点；所述上表面用于呈现所述能量辐射装置在标定作业中投射的标定图像，所述标定图像具有期望与各该标定点对应重合的多个投射点；以及

摄像装置，设置在所述标定板下表面一侧的预设位置，用于在标定作业中拍摄所述标定图像中所述多个投射点在所述标定板下表面的成像以获得透射图像，以通过调整所述透射图像中各该投射点成像的实际位置与预先获得的基准图像中各该标定点成像的基准位置之间的位置差异进行对所述能量辐射装置的标定；

所述机架具有一容器与所述摄像装置的共用容纳空间，所述共用容纳空间用于在标定作业时装设所述摄像装置，在非标定作业时装设所述容器，所述容器用于盛放光固化材料；所述3D打印设备还包括设置在所述机架上用于升降运动的Z轴系统，所述Z轴系统包括承载框，所述承载框为矩形中空结构，用于兼容装设所述标定板以及在3D打印作业中承载3D物件的构件板。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述Z轴系统还包括：

Z轴构件，连接于所述承载框的边框，用于在打印作业中带动所述承载框升降运动；以及

驱动装置，设置在所述机架中，用于在打印作业中驱动所述Z轴构件升降运动。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述标定板或构件板装设于所述承载框的四周边框的上表面上。

4.根据权利要求2所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述承载框的至少两侧边框上设置有用于对装设于所述承载框中的标定板或构件板进行调平作业的调平机构。

5.根据权利要求2所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述Z轴构件包括两个对称的L形悬臂，所述两个对称的L形悬臂的末端连接于所述承载框的一侧边框或两侧边框。

6.根据权利要求2所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述Z轴构件上设置有用于对所述承载框进行调平作业的调平机构。

7.根据权利要求2所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述承载框的内侧具有用于兼容装设所述标定板及所述构件板的台阶结构。

8.根据权利要求7所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述台阶结构包括用于装设所述标定板的第一台阶，以及用于装设所述构件板的第二台阶，所述第二台阶低于所述第一台阶。

9.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述标定板为透光材质，所述标定板的上表面覆有半透光膜。

10.根据权利要求9所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述标定板的上表面镂刻有多个孔或涂覆有多个点状图案以构成所述多个标定点。

11.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述能量辐射装置包括DLP光机装置。

12.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述基准图像是所述能量辐射装置向所述标定板上表面投射预设亮度的纯色画面，并由所述摄像装置自所述标定板下表面拍摄的透射图像获取的，所述基准图像中显示有各该标定点成像的基准位置。

13.根据权利要求1所述的3D打印设备的标定系统，其特征在于，所述基准图像是通过一外置光源向所述标定板上表面投射预设亮度的光照，并由所述摄像装置自所述标定板下表面拍摄的透射图像获取的，所述基准图像中显示有各该标定点成像的基准位置。