[发明专利]一种基于蓄电池组均衡拓扑结构的调节方法及装置

权利要求书

1.一种基于蓄电池组均衡拓扑结构的调节方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测所有蓄电池的电压和电流，通过电压和电流计算出所有蓄电池的剩余电量，通过所有蓄电池的剩余电量计算蓄电池的平均剩余电量

计算蓄电池剩余电量与平均值的差值，作为该蓄电池的偏差值，将电量大于平均值的蓄电池按偏差值大小从大到小分组编号为A₁、A₂、……、A_k，作为高电量蓄电池组；将电量小于平均值的蓄电池按偏差值大小从大到小分组编号为B₁、B₂、……、B_E，作为低电量蓄电池组；

通过蓄电池的剩余电量制定均衡调节策略，将电量大于平均值的蓄电池的电能向电量小于平均值的蓄电池转移，实现蓄电池组的自动均衡调节；

其中，均衡调节以均衡调节时间T周期性进行，每次均衡调节均由高电量蓄电池组中电量最高的一个蓄电池向低电量蓄电池组中电量最低的一个蓄电池转移电能，每次均衡调节均在该次均衡调节时间T内完成，完成一次均衡调节后，进行下一次均衡调节，再次计算蓄电池电量，并由高电量蓄电池组中电量最高的一个蓄电池向低电量蓄电池组中电量最低的一个蓄电池转移电能，直至完成所有蓄电池的均衡调节；

其中，均衡调节以均衡调节时间T周期性进行，每次均衡调节均由高电量蓄电池组中电量最高的一个蓄电池向低电量蓄电池组中电量最低的一个蓄电池转移电能具体为：

先由剩余电量最高的蓄电池A₁和剩余电量最低的蓄电池B₁进行配对，对二者之间电量进行均衡调节，由蓄电池A₁向蓄电池B₁转移电能，并在该次均衡调节的两个蓄电池中任一个蓄电池剩余电量达到平均值或者本次均衡调节时间达到本次均衡调节时间T时，停止本次均衡调节；

若本次均衡调节结束后蓄电池B₁剩余电量达到平均值而蓄电池A₁剩余电量依旧高于平均值则蓄电池A₁进入比较环节：若蓄电池A₂不存在，则依旧由蓄电池A₁进行后续均衡调节，下一次均衡调节时，继续通过蓄电池A₁向低电量蓄电池组中的电量最低的蓄电池转移电能，直到该次均衡调节的两个蓄电池中任一个蓄电池剩余电量达到平均值或者本次均衡调节时间达到本次均衡调节时间T时，停止本次均衡调节；若蓄电池A₂存在，则将蓄电池A₁剩余电量与蓄电池A₂的剩余电量进行比较，由剩余电量较高的蓄电池进行下一次均衡调节，下一次均衡调节时，通过蓄电池A₁和蓄电池A₂中剩余电量较高的蓄电池向低电量蓄电池组中的电量最低的蓄电池转移电能，并在该次均衡调节的两个蓄电池中任一个蓄电池剩余电量达到平均值或者本次均衡调节时间达到本次均衡调节时间T时，停止本次均衡调节；依次重复，直至完成所有蓄电池的均衡调节；

若本次均衡调节结束后蓄电池A₁剩余电量达到平均值而蓄电池B₁剩余电量依旧低于平均值则蓄电池B₁进入比较环节：若蓄电池B₂不存在，则依旧由B₁进行后续均调节，下一次均衡调节时，继续通过高电量蓄电池组中电量最高的蓄电池向蓄电池B₁转移电能，并在该次均衡调节的两个蓄电池中任一个蓄电池剩余电量达到平均值或者本次均衡调节时间达到本次均衡调节时间T时，停止本次均衡调节；若蓄电池B₂存在，则将蓄电池B₁剩余电量与蓄电池B₂的剩余电量进行比较，由蓄电池B₁和蓄电池B₂中剩余电量较低的蓄电池与高电量蓄电池组中电量最高的蓄电池进行下一次均衡调节，并在该次均衡调节的两个蓄电池中任一个蓄电池剩余电量达到平均值或者本次均衡调节时间达到本次均衡调节时间T时，停止本次均衡调节；依次重复，直至完成所有蓄电池的均衡调节。