[发明专利]整理传送拆垛机构

说明书

本发明公开了一种整理传送拆垛机构，包括机架组件、设置于机架组件上的固定板、设置于固定板上的分盒机械手组件、设置于分盒机械手组件一侧的料盒入料机构，其中分盒机械手组件和料盒入料机构均设置有多个传送装置，传送装置包括第一电机、副齿轮、与第一电机连接的主齿轮、设置于主齿轮和副齿轮之间的皮带。本发明的有益效果是，这种整理传送拆垛机构结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率和企业的竞争力。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种整理传送拆垛机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

目前传统的料盒送料方式是通过人工对物料盒进行搬运，搬运放置在设定工位后，再通过人工将料盒上的工件取出放置在对应的工位上，人工的物料盒送料方式使得生产效率不高，整垛料盒拆垛也多采用人工拆垛的方式，这种人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率，操作者劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种整理传送拆垛机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种整理传送拆垛机构包括机架组件、设置于所述机架组件上的固定板，还包括，

分盒机械手组件，设置于所述固定板上，用于将整垛料盒拆分成单个料盒；

料盒入料机构，设置于所述分盒机械手组件一侧，用于放置整垛料盒并将整垛料盒送入所述机架组件上。

其中所述分盒机械手组件和所述料盒入料机构均设置有多个传送装置，所述传送装置包括第一电机、副齿轮、与所述第一电机连接的主齿轮、设置于所述主齿轮和所述副齿轮之间的皮带。

作为本发明的进一步说明，所述分盒机械手组件包括伺服电机、光轴、设置于所述伺服电机和所述光轴之间的联轴器、固定于所述光轴表面上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的同步齿形带、设置于所述同步齿形带上的皮带压板、设置于所述同步齿形带上下两侧的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、与所述滑块和所述皮带压板连接的滑动装置、与所述滑动装置连接的拆垛夹爪。

作为本发明的进一步说明，所述滑动装置包括驱动电机、设置于所述驱动电机一端用于连接的驱动连接块、设置于所述驱动连接块远离所述驱动电机一端的滑动轨道、滑动连接于所述滑动轨道上的驱动滑块、固定于所述驱动滑块上的同步块、连接于所述同步块上的拆垛夹爪。

作为本发明的进一步说明，所述拆垛夹爪包括夹爪底板、设置于所述夹爪底板两端的夹板侧板、设置于所述侧板之间的2根导向杆、套设于所述导向杆表面上且做轴向运动的2个夹爪滑板、固定于所述夹爪滑板上的侧夹爪、设置于所述根所述导向杆之间的所述传送装置、设置于所述传送装置一端的滑动连接板，其中2个滑动连接板呈平行关系，所述传送装置上的所述皮带上设置有连接压板，所述连接压板与所述夹爪滑板通过所述滑动连接板连接。

作为本发明的进一步说明，所述料盒入料装置包括设置于所述机架组件内部的旋转组件、与所述旋转组件相连接的平推机构，其中所述旋转组件包括设置于所述传送装置的所述第一电机和所述主齿轮之间的减速机、设置于所述传送装置中的所述副齿轮套设于旋转轴上，套设于所述旋转轴上且位于所述副齿轮上的轴承座、设置于所述轴承座与所述副齿轮之间的托板、设置于所述托板上的传感器。