[发明专利]一种医疗地面消毒机器人

权利要求书

1.一种医疗地面消毒机器人，包括消毒液储液腔(1)、外置储液机构(2)、下固定框(3)、上固定框(4)、连接架(5)和行走机构(11)，所述消毒液储液腔(1)位于上固定框(4)和下固定框(3)内，所述外置储液机构(2)设置有四个，四个外置储液机构(2)分别固定连接在所述下固定框(3)的四边，且四个外置储液机构(2)均与消毒液储液腔(1)连通，所述上固定框(4)和下固定框(3)通过四个连接架(5)固定连接，所述四个连接架(5)固定连接在所述行走机构(11)内，其特征在于：该医疗地面消毒机器人还包括底支板(6)、连接轴管(7)、甩液器(8)、铺液器(9)和电机(10)，所述底支板(6)固定连接在所述下固定框(3)的下表面，所述连接轴管(7)转动连接在所述消毒液储液腔(1)的下端，所述甩液器(8)固定连接在所述连接轴管(7)的下端，所述铺液器(9)设置有四个，四个铺液器(9)分别转动连接在所述底支板(6)的四角处，所述连接轴管(7)上端设置有齿轮Ⅰ(7-5)，所述铺液器(9)的上端设置有齿轮Ⅱ(9-2)，四个所述齿轮Ⅱ(9-2)均与齿轮Ⅰ(7-5)啮合传动连接，所述电机(10)固定连接在所述底支板(6)的某一侧壁上，所述电机(10)的输出轴上固定连接有齿轮，该齿轮与其中一个齿轮Ⅱ(9-2)啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述消毒液储液腔(1)的上端通过螺纹连接有盖(1-1)，其四个侧壁的中部均设置有连通管(1-2)，所述消毒液储液腔(1)的下端设置连接管(1-3)，所述连接管(1-3)的下部由上至下依次固定连接有定位环Ⅰ(1-4)和定位环Ⅱ(1-5)，所述连接管(1-3)的下端还设置有管(1-6)，所述连接轴管(7)的上端转动连接在所述连接管(1-3)的下部，位于定位环Ⅰ(1-4)和定位环Ⅱ(1-5)之间，所述外置储液机构(2)由弯管(2-1)、座(2-2)和瓶(2-3)构成，所述弯管(2-1)的一端与相应的连通管(1-2)固定连接，所述座(2-2)上设置有安装孔(2-4)，所述弯管(2-1)的另一端固定连接在相应的安装孔(2-4)内，所述瓶(2-3)通过螺纹配合连接在所述弯管(2-1)的该端，所述下固定框(3)的中部设置有孔(3-2)，所述连接管(1-3)穿过孔(3-2)，所述上固定框(4)卡扣在所述消毒液储液腔(1)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述下固定框(3)设置有放置槽(3-1)，所述放置槽(3-1)底壁的中部设置有孔(3-2)，所述下固定框(3)的四个边壁中部均设置有半孔Ⅰ(3-3)，其四个边壁中部下侧固定连接有承板(3-4)，所述消毒液储液腔(1)滑动连接在所述放置槽(3-1)内，四个所述连通管(1-2)分别位于四个半孔Ⅰ(3-3)内，所述座(2-2)固定连接在相应承板(3-4)上。

4.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述上固定框(4)的四个边壁均设置有半孔Ⅱ(4-1)，四个所述连通管(1-2)分别位于四个半孔Ⅱ(4-1)内。

5.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述连接架(5)设置有四个，其中两个连接架(5)分别通过螺栓固定连接在所述下固定框(3)的两端的上侧，另外两个连接架(5)分别通过螺栓固定连接在所述下固定框(3)另两端的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述底支板(6)的中部设置有中孔(6-1)，其上表面周向均匀固定连接有四个连板(6-2)，所述底支板(6)的四角处均设置有转孔(6-3)，所述四个连板(6-2)的上端固定连接在所述下固定框(3)的下表面，所述四个铺液器(9)的上端分别转动连接在四个所述转孔(6-3)内。